简介

在这个教程中，将使用IIC的方式去在LCD显示屏上面显示，这个教程将向您展示如何将LCD连接到I2C，它只有4个引脚来控制和使用LCD。

步骤一 材料准备

硬件准备：

• Arduino Uno*1
• LCD1602（16×2 ）*1
• I2C扩展板，用于16×2 LCD（不是使用I2C的LCD1602，即4根线的，没有的就要考虑）
• 若干杜邦线
• USB数据线

软件准备：

• Arduino IDE
• IIC库文件

步骤二 原理说明

教程中的LCD是使用I2C进行通信的，通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址**(可以从I2C器件的数据手册得知)，主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。

arduino型号的IIC引脚定义:

Board I2C / TWI pins

Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)

Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)

Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)

Due 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

步骤三 电路搭建

连接方式简单：

LCD1602——A4 (SDA), A5 (SCL)

步骤四 编写程序

Arduino IDE中包含一个LCD I2C主库。但是代码中存在一些问题。此库中的所有示例都假定I2C的默认地址为0x27。首先，我们必须找出I2C的地址是什么。我们可以使用I2C扫描器代码完成此操作。一旦我们有了I2C地址，我们就可以在示例代码中替换这个值并开始使用它。

I2C扫描器代码：

[scu name=”arduino-ide-post” platform=”arduino:avr:uno”]

#include <Wire.h> 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             //  等待串口监视器
  Serial.println("nI2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // i2c_scanner使用Write.endTransmisstion的返回值来查看设备是否确认了该地址。
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices foundn");
  else
    Serial.println("donen");
 
  delay(5000);           // 等待5秒进行下一次扫描
}

[/scu]

示例代码（显示在串行监视器中输入的字符）：

步骤五 验证结果

上传代码后，您就可以开始了。对于这个教程，我采用了串行打印代码的例子。所以现在上传代码后，打开串行监视器并输入一个单词，然后单击“发送”。现在您应该看到此值显示在LCD上。