倾斜传感器(倾斜开关)模块-Arduino使用教程

这篇文章展示了如何在Arduino上使用倾斜传感器模块。倾斜传感器多次被称为倾角仪、倾斜开关或滚球传感器。使用倾斜传感器是检测方向或倾斜度的简单方法。

倾斜传感器模块简介

倾斜传感器模块如下图所示。

倾斜传感器可以检测方向或倾斜度。它检测传感器是完全直立还是倾斜。

这使得它非常有用，例如，用于玩具、机器人和其他工作方法取决于倾斜度的电器。

它是如何工作的？

倾斜传感器是圆柱形的，内部包含一个自由导电滚动球，下面有两个导电元件（极）。

其工作原理如下：

• 当传感器完全直立时，球落到传感器底部并连接两极，使电流流动。
• 当传感器倾斜时，球不会接触磁极，电路断开，电流不会流动。

这样，倾斜传感器就像一个开关，根据其倾斜度打开或关闭。因此，它将向Arduino提供数字信息，无论是高信号还是低信号。

引脚接线

将倾斜传感器连接到Arduino非常简单。您只需要将一个引脚连接到Arduino数字引脚，将GND连接到GND。

如果像这样连接传感器，则需要激活传感器所连接的数字引脚的 arduino 内部上拉电阻器。否则，您应该在电路中使用 10kOhm 上拉电阻器。

示例：倾斜敏感 LED

这只是一个简单的例子，让你开始把手放在你的倾斜传感器上。

在此示例中，如果传感器直立，LED 将关闭，如果传感器倾斜，LED 将打开。

 所需零件

• Arduino UNO – 阅读最佳 Arduino 入门套件
•  1x 面包板
•  1x 倾斜传感器
•  1 个 LED
•  1x 220欧姆电阻
•  跳线

连线图

在本例中，您只需在“引脚接线”部分的原理图中添加一个LED。

程序

要完成此示例，请将以下代码上传到Arduino板。

int ledPin = 12;         
int sensorPin = 4;
int sensorValue;
int lastTiltState = HIGH;   // the previous reading from the tilt sensor
    
// the following variables are long's because the time, measured in miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long lastDebounceTime = 0;  // the last time the output pin was toggled
long debounceDelay = 50;    // the debounce time; increase if the output flickers
 
void setup(){
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  digitalWrite(sensorPin, HIGH);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  // If the switch changed, due to noise or pressing:
  if (sensorValue == lastTiltState) {
    // reset the debouncing timer
    lastDebounceTime = millis();
  } 
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // whatever the reading is at, it's been there for longer
    // than the debounce delay, so take it as the actual current state:
    lastTiltState = sensorValue;
  }
  digitalWrite(ledPin, lastTiltState);

  Serial.println(sensorValue);
  delay(500);
}

示范

最后，这就是你将拥有的。

结束语

我希望你觉得这篇文章有用。