（十八）arduino入门：简易交通灯

一、本节介绍

在本课中，我们将进行一项有趣的试验——模拟交通灯。红绿灯是交通道路引导信号为由彩色灯，红灯停，绿灯行，黄灯的谨慎行事。

二、材料准备

1*-arduinoUNO板

-USB数据线*1

-杜邦线

旋转编码器-1*

3*-LED

电阻器220Ω*(-3)

三、原理讲解

真正的交通指示灯，用于显示红色的时间长度长于绿色和黄色。因此，我们定义两个循环代码：短周期和长周期。在短周期时，交通灯改变的速率大约为每秒一次。另一方面，在长周期变化的旋转编码器，其时间长度来确定红色和绿色。

四、实验步骤

原理图

步骤2：编写程序

步骤3：编译代码

步骤4：上传程序到arduino UNO板

看到这里你应该点亮的红色LED，红色LED和黄色LED、绿色LED、黄色LED和最后一次。

本节课代码：

[scu name=”arduino-ide-post” platform=”arduino:avr:uno”]

/***************************/
//交通灯
//将点亮红色LED，红色LED和黄色LED、绿色LED、黄色LED和最后一次
//2017.11.12
/***************************/

const int redPin = 7; //红灯 配置引脚
const int yellowPin = 8 ; //黄灯
const int greenPin = 9; //绿灯
const int clkPin = 2; //CLK引脚2连接，
const int dtPin = 3; //DT连接到引脚3
const int swPin = 6; // SW连接到引脚6

int encoderVal = 0;

int state = 0;
int shortPeriod = 1000;
int longPeriod = 1000;
int targetCount = shortPeriod;
int count = 0;

void setup()
{
  pinMode(clkPin, INPUT); //设置输入clkpin
  pinMode(dtPin, INPUT); //设置输入dtpi
  pinMode(swPin, INPUT); //设置输入swpin
  digitalWrite(swPin, HIGH);
  pinMode(redPin, OUTPUT); //设置为输出redpin
  pinMode(yellowPin, OUTPUT); //设置为输出yellowpin
  pinMode(greenPin, OUTPUT); //设置为输出greenpin
  Serial.begin(9600); //设置为输出greenpin
}

void loop()
{
  count++;
  int change = getEncoderTurn();
  longPeriod = longPeriod + change * 1000;
  if (digitalRead(swPin) == LOW)
  {
    setLights(HIGH, HIGH, HIGH);
  }
  else
  {
    if (count == targetCount)
    {
      setState();
      count = 0;
    }
  }
  delay(1);
}

void setState(void)
{
  if (state == 0)
  {
    setLights(HIGH, LOW, LOW);
    targetCount = longPeriod;
    state = 1;
  }
  else if (state == 1)
  {
    setLights(HIGH, HIGH, LOW);
    targetCount = shortPeriod;
    state = 2;
  }
  else if (state == 2)
  {
    setLights(LOW, LOW, HIGH);
    targetCount = longPeriod;
    state = 3;
  }
  else if (state == 3)
  {
    setLights(LOW, HIGH, LOW);
    targetCount = shortPeriod;
    state = 0;
  }
}

int getEncoderTurn(void)
{
  static int oldA = HIGH;
  static int oldB = HIGH;
  int result = 0;
  int newA = digitalRead(clkPin);
  int newB = digitalRead(dtPin);
  if (newA != oldA || newB != oldB)
  {
    //一些事情已经改变
    if (oldA == HIGH && newA == LOW)
    {
      result = (oldB * 2 - 1);
    }
  }
  oldA = newA;
  oldB = newB;
  return result;
}

//该函数设置指定的LED的状态(ON或OFF)，则在高、低和关闭
void setLights(int redState, int yellowState, int greenState)
{
  digitalWrite(redPin, redState);
  digitalWrite(yellowPin, yellowState);
  digitalWrite(greenPin, greenState);
}

[/scu]

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