（八）arduino入门：直流电机控制

一、本节介绍

在本实验中，您将学习如何使用驱动芯片L293D和SunFounder Uno板控制小型直流（DC）电机的方向和速度。为了使初学者更容易，我们将让直流电机左右旋转，自动加速和减速。

二、材料准备

• 1 *小型直流电机
• 1 * L293D
• 1 * Arduino Uno板
• 1 *面包板
• 1 * USB数据线
• 杜邦线

三、原理讲解

L293D

这是一个非常实用的芯片，可以独立控制两台直流电机。在这个实验中，只有一半的芯片被使用。由于芯片右侧的大多数引脚用于控制第二个电机，因此不会在此使用。

L293D有两个引脚（Vcc1和Vcc2）供电。Vcc2用于为电机供电，而Vcc1为芯片供电。由于这里使用小型直流电机，请将两个引脚连接到+ 5V。如果使用大功率电机，请将Vcc2连接到外部电源。同时，L293D的GND应连接到Arduino Uno板的GND。

直流电机规格

电压：3-6V

主要尺寸：长25mm，厚15mm，宽20mm

电机轴长度：9mm，轴径2mm

额定电压：3v

参考电流：0.35-0.4A

3v旋转速度：13000 RPM

四、实验步骤

步骤1：建立电路

原理图

步骤2：编写程序

步骤3：编译代码

步骤4：将程序上传到Arduino Uno板

直流电机的叶片将以相应的速度开始左右旋转。

本节课程序：

[scu name=”arduino-ide-post” platform=”arduino:avr:uno”]

/**************************************/
//直流电机控制
//直流电机将开始向左和向右旋转，其速度将相应变化
//网址http://www.qutaojiao.com/category/course/arduino
//2017.10.17
/***************************************/
const int motorIn1 = 9; // 电机的一个引脚连接到引脚9
const int motorIn2 = 10; // 电机的另一个引脚连接到引脚10
/***************************************/
/****************************************/
//驱动电机的功能顺时针旋转
void clockwise(int Speed)
{
  analogWrite(motorIn1, Speed); ///设置电机的速度
  analogWrite(motorIn2, 0); //停止电机的motorIn2引脚
}
//驱动电机的功能逆时针
void counterclockwise(int Speed)
{
  analogWrite(motorIn1, 0); //停止电机的motorIn1引脚writeWrite
  analogWrite(motorIn2, Speed); //设置电机的速度
}
void setup()
{
  pinMode(motorIn1, OUTPUT); //将motorIn1引脚初始化为输出引脚模式
  pinMode(motorIn2, OUTPUT); //将motorIn2引脚初始化为输出
}
/****************************************/
void loop()
{
  clockwise(200); //顺时针旋转
  delay(1000);
  counterclockwise(200); //逆时针旋转
  delay(1000);
}

/****************************************/

[/scu]