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开发平台：
全部 Arduino ESP8266 ESP32 树莓派 51 STM8 STM32 STM32 Nucleo Msp430
开发语言：
全部 Arduino C Lua Python PHP JS Mixly图形化 Scratch图形化

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制作GL823K 读卡器

GL823K是一款大家没听说过的芯片，在互联网上资料很少也没有多少人分享。支持USB2.0，虽然性能有限，但是比几块钱的读卡器是更可靠的，手里有一个急需之时也有很大用处。 GL823K是USB 2.0单LUN读卡器控制器，可支持SD / MMC / MSPRO闪存存储卡。它支持USB 2.0高速传输到Secure DigitalTM（SD），SDHC，SDXC，miniSD TM，microSD…
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STC8驱动HT1621

STC8驱动ht1621控制TN段码屏例程，从我的实际项目剥离出来的，完美可用，之前stm8s003的驱动例程也可以参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1ycrJnYY5-za5JDDn 提取码：
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多功能通讯工具

这是我设计的一款紧凑型PCB，设计尺寸50*20mm，形状采用市面上的公模设计，后面我将采用CNC雕刻加工外壳。它具有与各种232信号，485信号，TTL信号通信的能力，通过拨码开关可以选择您的调试需求，拨到232档可以使用TTL与232通信，拨到485可以使用485通信。采用的原料都是用的多的器件，兼容性很好，设计上考虑到了信号传输的等长考虑，usb信号差分走线，电磁屏蔽以及静电防护，真真正…
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基于Arduino UNO的自平衡机器人

平衡机器人，使用带有 BluBug 和 Android 的车轮和 imu 6 轴传感器平衡机器人。自平衡倒立摆机器人。构建很简单，软件是免费和开源的，基于 Arduino。自平衡机器人的核心是 IMU，由 3 轴速率陀螺仪、加速度计组成。这 6 个传感器每秒最多采样 1,000 次，并与一段称为 DCM（方向余弦矩阵算法）的…
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多类别控制模块

这是一款可以实时通过IIC通信控制的模块，它可以通过直接发送指令控制双路电机的运动方向以及每一个电机的速度，以及实时获取红外感应数据和超声波数据。程序目前基本调试完成，目前将采用串口通信模式的超声波模块，IO模拟方式暂搁置。目前样品调试完成，后续将于大家见面。设计背面：实际样品（未经处理，献丑）
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