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  • 问题解决：
    // ESP32PWM::allocateTimer(0);
    // ESP32PWM::allocateTimer(1); // 上面这两个定时器是摄像头和SD卡在用的，应该是系统的库自动分配了，如果没给伺服对象分配新的定时器的话会导致摄像头和SD卡模块无法工作
    ESP32PWM::allocateTimer(2); // 给伺服对象分配定时器
    ESP32PWM::allocateTimer(3);
    还要记得把伺服引脚设置为输出，不然可能会没有反应 pinMode(SERVO_1, OUTPUT);

    ESP32-CAM使用舵机控制旋转-视频流网络服务器（2 轴）

  • 好

    一、ESP32开发环境搭建（arduino）
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