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基于ESP32的MQTT远程喂狗器
材料 esp32开发板*1 步进电机 电源 无源蜂鸣器（可替换成有源，程序要修改） 控制原理 基于趣讨教MQTT控制平台，MQTT订阅话题为：用户id/自定义加密字符串/ 可通过MQTT Dash安卓软件进行订阅，画面如下： ESP32接收MQTT的报文信息，报文内容为：步进数-wg 通过程序解析报文，步进电机转相应的步数，带动连接步进电机上的狗粮容器，倾倒到地上，实现远程喂狗。 &n…- 2.7k
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（八）树莓派进阶：步进电机与Raspberry Pi连接
介绍步进电机步进电机是一种无刷直流电机，可将360°的完整旋转角度分成相等的步数。通过施加一定量的控制信号来旋转电动机。可以通过改变施加控制信号的速率来改变旋转速度。有关步进电机及其控制顺序及其使用方法的更多信息，请参阅传感器和模块部分中的步进电机主题。Raspberry Pi的GPIO可用于控制步进电机的旋转。我们可以在Raspberry Pi的GPIO引脚上生成一系列控制信号。 电路连接图步进…- 4.1k
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