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传感器融合可根据运动跟踪设备的输出来计算偏航,俯仰和横滚
简介:micropython-fusion传感器融合从运动跟踪设备的输出计算航向、俯仰和横滚。该算法使用了Madgwick算法,由于其速度和质量,在多机设计中得到了广泛的应用。在Pyboard上更新需要不到2mS的时间。最初的Madgwick研究表明,10-50Hz的更新速率足以获得准确的结果,这表明该实现的性能足够快。提供了两种实现:一种用于同步代码,另一种用于基于asyncio的异步应用程序。…- 794
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基于micropython实现网络时间自动校准器
基于DS3231时钟模块+Tpyboard V102+ssd1306 oled显示屏ssd1306.pyimport machine from machine import I2C,Pin DS3231_ADDR = const(0x68) DS3231_REG_SEC = b'\x00' DS3231_REG_MIN = b'\x01' DS3231_RE…- 900
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TPYBoard v102+v202 家庭无线温湿度检测
一、实验器件 1、TPYBoard v102 1块 2、TPYBoard v202 1块 3、Nokia 5110LCD显示屏 1块 4、DHT11温湿度传感器 1个 5、micro USB 数据线 2根 6、面包板 1块 7、杜邦线 若干 二、实验步骤 TPYBoard v102连接DHT11,采集温湿度信息; TPYBoard v102将采集到的温湿度信息显示在LCD5110上; TPYBoa…- 620
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Micropython TPYBoard OA系统出租 v102 温湿度短信通知器(基于SIM900A模块
前言前段时间看了追龙2,感受就是如果你是冲着追龙1来看追龙2的话,劝你还是不要看了,因为追龙2跟追龙1压根没什么联系,给我的感觉就像是看拆弹专家似的,估计追龙2这个名字就是随便蹭蹭追龙1的热度来的。不过里面有一段剧情倒是引起了我的兴趣,就是古天乐一开始拆电话引爆炸弹那一段。于是引发了我的一些想法,我手上正好有一块SIM900A模块,不如拿来玩玩啊。那我就做一个温湿度短信通知器吧。就是发条指定命令的…- 452
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(一)TPYBoard简介
为了最大使用好你的TPYBoard开发板,工作前的一些注意事项是需要知道的。 1.1.小心你的TPYBoard开发板 因为TPYBoard 开发板没有防护罩的缘故,故需要注意的一些事项: 轻力插拔USB线。尽管USB接头是焊接在电路板上且十分牢固的,一旦有所损坏将非常难以修理。 静电能够损坏开发板上的元器件。如果你在你的工作范围积累了许多的静电(例如干冷的环境下),需要额外小心注意不要击穿开发板。…
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