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密码保护:第十五课 超声波避障小车
程序: #include <Servo.h> Servo myservo; //舵机对象 int serPin = 12; int trigPin = 2; int echoPin = 3; int leftPin1 = 7; int leftPin2 = 4; int rightPin1 = 8; int rightPin2 = 9; int leftPWM = 5; …- 392
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密码保护:四级 第十三课 超声波自动跟随小车
课堂程序 int trigPin = 2; int echoPin = 3; int leftPin1 = 7; int leftPin2 = 4; int rightPin1 = 8; int rightPin2 = 9; int leftPWM = 5; int rightPWM = 6; //初始速度 int initSpeed = 120; //最大速度 int maxSpeed = 25…- 450
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(六)树莓派基础:使用Python和C生成树莓派Raspberry Pi PWM
介绍 PWM(脉冲宽度调制)是一种调制技术,通过该技术改变脉冲宽度,同时保持频率恒定。 通过PWM技术,我们可以使用ON-OFF信号控制输送到负载的功率。 PWM信号可用于控制直流电机速度,改变LED强度,控制伺服电机等应用。 下面显示的GIF描述了使用PWM进行LED的强度控制。 Raspberry Pi PWM Raspberry Pi有两个PWM通道,即PWM0和PWM1。 40引脚P1…- 4.7k
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五、ESP32使用PWM控制蜂鸣器
一.介绍 此教程的目的是解释如何使用其PWM功能控制ESP32的蜂鸣器,由于 ESP32的Arduino库尚未实现音调功能,因此只能使用PWM频率控制蜂鸣器这一种方法了。 二.元器件清单 ESP32开发板 一个蜂鸣器 面包板 导线若干 三.电路图 三.代码 我们将首先声明控制ESP32的PWM功能所需的一些全局变量。我们将设置初始频率(虽然我们将在代码中稍后更改),PWM的通道和占空比规…- 12.5k
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四、ESP32PWM功能
今天主要介绍本文的目的是解释如何使用ESP32PWM功能实现LED灯亮度的变化, 一.介绍 ESP32 Arduino环境支持尚未提供常用的analogWrite Arduino函数。因此,我们需要转到本教程中的低级函数。不过,我们在PWM功能方面也有更多的控制和灵活性,这样对我们来说是一个好消息。 在硬件方面,ESP32的LED PWM由16个独立通道组成,具有可配置的占空比和波周期。…- 7k
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