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基于ESP32的MQTT远程喂狗器
材料 esp32开发板*1 步进电机 电源 无源蜂鸣器（可替换成有源，程序要修改） 控制原理 基于趣讨教MQTT控制平台，MQTT订阅话题为：用户id/自定义加密字符串/ 可通过MQTT Dash安卓软件进行订阅，画面如下： ESP32接收MQTT的报文信息，报文内容为：步进数-wg 通过程序解析报文，步进电机转相应的步数，带动连接步进电机上的狗粮容器，倾倒到地上，实现远程喂狗。 &n…- 2.7k
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ESP8266 for arduino 如何连接到阿里云物联网平台（AliYun）
前言 最近物联网越来越火，阿里也出了自己的物联网平台，对于物联网工程师来说，简直是天大的福音。阿里云物联网平台支持MQTT，手头上正好有ESP8266开发板，拿来练练手。对于开发ESP8266的小伙伴们来说，开发8266可以用SDK或者Arduino来开发，Arduino极大的简化了开发复杂度，所以本次开发就用Arduino。 工具准备 1.一个ESP8266开发板 阿里云平台注册设备(创建高级设…- 5.1k
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Arduino教程：避免在使用millis()和micros()时出现溢出问题
在这里，我们讨论如何使用millis()和micros()与他们的主要优势相比delay()。 与C / C ++中的变量溢出不是一个很好的类比，但是您知道了…我们提到的一点需要注意这些功能，那就是millis()和micros()溢出后50天左右70分钟，分别。从上次对代码进行很小的改动就可以很容易地避免这个潜在的问题。millis()贯穿本帖子的用法与可以互换micros()。简易修复让我们看…- 4.1k
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