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(十)51进阶:伺服电机(舵机)与8051连接教程
介绍伺服电动机是用于精确控制角度旋转的电动装置。它用于需要精确控制的地方,例如控制机械臂的情况。它由一个合适的电机和控制电路组成,用于精确控制电机轴。这是一个闭环系统。通过向其施加PWM信号来控制伺服电动机的旋转角度。通过改变PWM信号的宽度,我们可以改变电机的旋转角度和方向。 使用8051(H1)生成PWM SG90伺服的实际占空比时间为-90°至+90°,与理想值不同。 在~0.54ms(占空…- 1.6k
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