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密码保护：第十五课 超声波避障小车
程序： #include <Servo.h> Servo myservo; //舵机对象 int serPin = 12; int trigPin = 2; int echoPin = 3; int leftPin1 = 7; int leftPin2 = 4; int rightPin1 = 8; int rightPin2 = 9; int leftPWM = 5; …- 392
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密码保护：四级 第十三课 超声波自动跟随小车
课堂程序 int trigPin = 2; int echoPin = 3; int leftPin1 = 7; int leftPin2 = 4; int rightPin1 = 8; int rightPin2 = 9; int leftPWM = 5; int rightPWM = 6; //初始速度 int initSpeed = 120; //最大速度 int maxSpeed = 25…- 450
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创作平衡小车之硬件篇
介绍这篇文章展示的是纯硬件设计篇，包含了设计图纸，设计版图。采用的主控平台是STM8S207S6，性能接近STM32 Cortex™-M0 系列，在8位单片机里它是翘楚着，丰富的外设，低廉的价格，简单的库函数写法，用它锻炼自己的编程绝对比arduino好。原理图设计考虑了很多传感器的使用：蓝牙、oled显示、mpu6050、舵机、红外、超声波、电机驱动模块，以致于所有的引脚都用上了。PCB设计介绍…- 812
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Arduino：HC-SR04超声波传感器
使用HC-SR04超声波距离传感器为您的下一个Arduino项目提供动力，可以报告距离最远13cm的物体范围。如果你试图避免你的机器人开车进入墙壁，这是非常好的信息！它们功率低（适用于电池供电设备），价格低廉，易于连接，并且在业余爱好者中非常受欢迎。作为奖励，它甚至看起来很酷，就像一对Wall-E机器人的眼睛，为您的最新机器人发明！什么是超声波？超声是高音声波，其频率高于人类听觉的可听限度。人耳可…- 3.1k
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（五）URM11V1.0超声波测距传感器—Arduino超声波传感器
简介URM11是在URM37的基础上做删减产生的产品，沿袭了URM37的主要信号变换电路和核心程序。最主要的更改体现在对模块的操作采用了单线方式。 另外为了适应Explorer MAX小车结构而做了外形的改变。- 971
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（四）URM37V4.0超声波测距传感器—Arduino超声波传感器
外观简介产品参数技术说明引脚说明 URM37 V4.0模块正面管脚使用教程用户购买到URM37 V4.0模块后，那么恭喜你，你获得了史上最强的超声波测距模块，功能强大到超乎你的想象，首先我们要了解这个模块的基本功能，测距的模式有三种：- 916
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（二）URM37V3.2超声波测距传感器—Arduino超声波传感器
外 观概 述性能描述1．工作电源：+5V 2．工作电流：<20mA 3．工作温度范围 ：-10℃～＋70℃ 4．超声波距离测量：- 794
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Arduino小车-超声波避障实验
无舵机：小车遇到障碍会先右转0.1s，如果还是障碍就会向左转0.3s。重复以上步骤，直到找到无障碍方向。 有舵机：小车遇到障碍会启动舵机测量左右的障碍物距离，然后选更为空旷的方向转向。- 987
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Arduino内置教程-传感器-SEN136B5B超声波测距仪
Ping 超声波测距仪硬件要求电路SEN136B5B的5V引脚连接到开发板的5V引脚，而GND引脚也连到GND引脚，SIG（signal）引脚连接到板上的数字引脚pin7.- 1.1k
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（七）arduino进阶：超声波传感器使用
简介：使用Arduino连接超声波传感器 超声波传感器是一种使用声波测量物体距离的设备。它的工作原理是发出超声波频率的声波并等待它从物体反弹回来。然后，使用声音传输和声音接收之间的时间延迟来计算距离。 使用公式 Distance =（声速*时间延迟）/ 2来完成 我们将距离公式除以2，因为声波沿着往返行进，即从传感器返回传感器，使实际距离加倍。 HC-SR04是一种典型的超声波传感器，可…- 5.8k
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