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密码保护:第十五课 超声波避障小车
程序: #include <Servo.h> Servo myservo; //舵机对象 int serPin = 12; int trigPin = 2; int echoPin = 3; int leftPin1 = 7; int leftPin2 = 4; int rightPin1 = 8; int rightPin2 = 9; int leftPWM = 5; …- 392
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如何使用ESP32从网页控制伺服电机
我们将使用ESP32从网页控制伺服电机,这比使用Arduino容易得多。 在这个项目中,我们将使用ESP32从网页控制伺服电机。从Arduino控制伺服电机非常容易,但是使用ESP32来控制它有点困难,因为ESP32不具有Analogwrite()函数。因此,借助伺服电机的库,我们将能够控制舵机。 硬件 1个 ESP32 1个 伺服马达 1个 连接线 电路原理图 伺服电机的黄线为信号线;将其连接到…- 7.5k
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Arduino IDE串行绘图仪中的多个值
Arduino IDE1.6.7以上的版本,允许在串行绘图仪中绘制多个值。我们已经建立了一个示例,向您展示如何使用此功能。我们用于测试串行绘图仪功能的设置。串行绘图器Arduino的串行绘图器非常易于使用。串行绘图器实际上不像串行监视器那样显示一堆数字和/或字符,而是随着时间推移绘制数字,其中y轴是值,x轴是时间。这将生成一个实时绘制的任何数字变量的图形。y轴具有简单的自动缩放功能,可适应这些值,…- 3.1k
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(二十)msp430进阶:舵机与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接
介绍伺服电机舵机,也叫伺服电动机是用于精确控制角度旋转的电动装置。它用于要求精确控制运动的应用,例如控制机械臂的情况。通过向其施加PWM信号来控制伺服电动机的旋转角度。通过改变PWM信号的宽度,我们可以改变电机的旋转角度和方向。 电路图伺服电机与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接 例使用电位计控制伺服电机的位置。在这里,我们将使用随Energia IDE一起… -
(十)51进阶:伺服电机(舵机)与8051连接教程
介绍伺服电动机是用于精确控制角度旋转的电动装置。它用于需要精确控制的地方,例如控制机械臂的情况。它由一个合适的电机和控制电路组成,用于精确控制电机轴。这是一个闭环系统。通过向其施加PWM信号来控制伺服电动机的旋转角度。通过改变PWM信号的宽度,我们可以改变电机的旋转角度和方向。 使用8051(H1)生成PWM SG90伺服的实际占空比时间为-90°至+90°,与理想值不同。 在~0.54ms(占空…- 1.6k
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Arduino使用TLC5940控制伺服舵机系统
简介 在看这篇文章之前,建议先学习第一篇基础文章: 步骤一 材料准备 硬件准备: Arduino UNO*1 TLC5940*1 2KΩ电阻*1 0.1uF陶瓷和4.7uF电解电容*1 杜邦线若干 USB数据线*1 软件准备: Arduino IDE TLC5940库 步骤二 原理说明 由于TLC5940产生PWM(脉冲宽度调制)输出,因此它也非常适合驱动伺服系统。就像LED一样 - 您可以同时控…- 1.2k
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(四)URM37V4.0超声波测距传感器—Arduino超声波传感器
外观简介产品参数技术说明引脚说明 URM37 V4.0模块正面管脚使用教程用户购买到URM37 V4.0模块后,那么恭喜你,你获得了史上最强的超声波测距模块,功能强大到超乎你的想象,首先我们要了解这个模块的基本功能,测距的模式有三种:- 916
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(二)URM37V3.2超声波测距传感器—Arduino超声波传感器
外 观概 述性能描述1.工作电源:+5V 2.工作电流:<20mA 3.工作温度范围 :-10℃~+70℃ 4.超声波距离测量:- 794
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Arduino小车-超声波避障实验
无舵机:小车遇到障碍会先右转0.1s,如果还是障碍就会向左转0.3s。重复以上步骤,直到找到无障碍方向。 有舵机:小车遇到障碍会启动舵机测量左右的障碍物距离,然后选更为空旷的方向转向。- 987
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(二十一)nodemcu初级:使用电位器控制舵机
前面的课程教了大家怎么用光敏电阻控制舵机,现在这节课,大家将能学会怎么用使用电位器来控制舵机。 那么,我们现在开始吧! 第一步 准备材料 硬件清单: NodeMCU 10K电位器 舵机 面包板 USB数据线 连接线或杜邦线 第二步 原理说明 关于电位器 电位器是一个三端电阻,带有滑动或旋转触点,形成可调电压分压器。 电位器通常用于控制电子设备,例如音频设备上的音量控制。 由机构操作的电位器可用作位… -
(四)arduino进阶:舵机的使用方法
舵机是一种旋转执行器或线性执行器,可以精确控制角度或线性位置,速度和加速度。它由一个电机和一个传感器组成,用于位置反馈。简单来说,它更像是一个可以用户指定的角度旋转的步进电机。 伺服电机有多种尺寸,具体取决于它们可以承载的负载。 第一步 准备材料 舵机 Arduino uno 若干杜邦线 第二步 原理介绍 Micro Servo是一款微型舵机,重量约为9g,可轻松承载高达200g的负载。它可以在大…- 3.3k
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Arduino智能盆栽温控阀门控制器
目标:了解门的阀门是如何打开的,当土壤含水量较少时,浇灌土地。要了解这一点,您必须熟悉DTH-11传感器,它是电子爱好者的湿度传感器 .DTH-11传感器是一种用于测量周围湿度的设备。现在让我们开始准备这个项目所需的材料吧。所需材料:此项目所需的材料是:Arduino UnoDTH-11传感器跳线或杜邦线舵机面包板连接DTH-11传感器:DTH-11是一个湿度传感器,可以测量周围环境的湿…- 1k
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