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基于ESP32的MQTT远程喂狗器
材料 esp32开发板*1 步进电机 电源 无源蜂鸣器（可替换成有源，程序要修改） 控制原理 基于趣讨教MQTT控制平台，MQTT订阅话题为：用户id/自定义加密字符串/ 可通过MQTT Dash安卓软件进行订阅，画面如下： ESP32接收MQTT的报文信息，报文内容为：步进数-wg 通过程序解析报文，步进电机转相应的步数，带动连接步进电机上的狗粮容器，倾倒到地上，实现远程喂狗。 &n…- 2.7k
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Arduino作为步进电机控制器–通过电位计进行速度和位置控制
不久前，我们发布了与此主题相关的博客文章。不同之处在于，先前的博客文章使用旋转编码器来控制步进电机。这次我们将用普通的电位计换掉旋转编码器，并用它来控制步进电机的位置或速度。我们将使用前面提到的博客文章中的代码作为基础，并进行一些更改以实现所需的行为。就像上次一样，我们的目标是不使用任何库。 步进电机，电位器和Arduino –此博客文章的硬件成分。 这篇博文将主要包含两个代码示例并进行一些解释。…- 1.9k
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Arduino作为步进电机控制器–加速运行
在这篇文章中，我们将展示如何通过加速和减速来增强简单的“步进电机点动系统 ”。 介绍 正如我们所谈到的：加速，反之：减速度，是每个运动系统的重要特征。 它减少了诸如机械应力之类的东西，它可能是系统中的最低要求，外观和感觉都更好，等等。 但是我们如何实现简单的事情，例如启动和停止斜坡呢？ AccelStepper是Arduino的一个库，正是这样做的。 除其他事项外，它还可以计算出进入步进电机的[脉…- 2.5k
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Arduino IDE串行绘图仪中的多个值
Arduino IDE1.6.7以上的版本，允许在串行绘图仪中绘制多个值。我们已经建立了一个示例，向您展示如何使用此功能。我们用于测试串行绘图仪功能的设置。串行绘图器Arduino的串行绘图器非常易于使用。串行绘图器实际上不像串行监视器那样显示一堆数字和/或字符，而是随着时间推移绘制数字，其中y轴是值，x轴是时间。这将生成一个实时绘制的任何数字变量的图形。y轴具有简单的自动缩放功能，可适应这些值，…- 3.1k
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创作平衡小车之硬件篇
介绍这篇文章展示的是纯硬件设计篇，包含了设计图纸，设计版图。采用的主控平台是STM8S207S6，性能接近STM32 Cortex™-M0 系列，在8位单片机里它是翘楚着，丰富的外设，低廉的价格，简单的库函数写法，用它锻炼自己的编程绝对比arduino好。原理图设计考虑了很多传感器的使用：蓝牙、oled显示、mpu6050、舵机、红外、超声波、电机驱动模块，以致于所有的引脚都用上了。PCB设计介绍…- 812
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（一）树莓派基础：Raspberry Pi介绍
介绍 Raspberry Pi 3板 Raspberry Pi是一款小型单板计算机。通过将键盘，鼠标，显示器等外围设备连接到Raspberry Pi，它将充当迷你个人计算机。 Raspberry Pi广泛用于实时图像/视频处理，基于物联网的应用程序和机器人应用程序。 Raspberry Pi比笔记本电脑或台式机慢，但仍然是一台能够以低功耗提供所有预期功能或能力的计算机。 Raspberry Pi …- 1.4k
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（十）51进阶：伺服电机（舵机）与8051连接教程
介绍伺服电动机是用于精确控制角度旋转的电动装置。它用于需要精确控制的地方，例如控制机械臂的情况。它由一个合适的电机和控制电路组成，用于精确控制电机轴。这是一个闭环系统。通过向其施加PWM信号来控制伺服电动机的旋转角度。通过改变PWM信号的宽度，我们可以改变电机的旋转角度和方向。 使用8051（H1）生成PWM SG90伺服的实际占空比时间为-90°至+90°，与理想值不同。 在~0.54ms（占空…- 1.6k
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（八）51进阶：直流电机与8051连接
介绍直流电机直流电动机将直流电形式的电能转换为机械能。在电动机旋转的情况下，产生的机械能是电动机轴的旋转运动的形式。通过反向通过电动机的直流电的方向，可以反转电动机轴的旋转方向。通过向其施加固定电压，电动机可以以一定速度旋转。如果电压变化，则电动机的速度会发生变化。因此，可以通过施加变化的DC电压来控制DC电动机速度; 而电动机的旋转方向可以通过反转通过它的电流方向来改变。为了施加变化的电压，我们…- 1k
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