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（二）树莓派进阶：MPU6050（加速度计+陀螺仪）与Raspberry Pi连接
介绍MPU6050传感器模块是一个集成的6轴运动跟踪设备。它有一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，数字运动处理器和温度传感器，所有这些都集成在一个IC中。它可以使用其辅助I2C总线接受来自其他传感器的输入，如3轴磁力计或压力传感器。如果连接外部3轴磁力计，它可以提供完整的9轴运动融合输出。微控制器可以使用I2C通信协议与该模块通信。通过使用I2C通信从某些寄存器的地址读取值，可以找到各种参数。沿X，Y和…- 5.9k
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