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基于ESP32的MQTT远程喂狗器
材料 esp32开发板*1 步进电机 电源 无源蜂鸣器（可替换成有源，程序要修改） 控制原理 基于趣讨教MQTT控制平台，MQTT订阅话题为：用户id/自定义加密字符串/ 可通过MQTT Dash安卓软件进行订阅，画面如下： ESP32接收MQTT的报文信息，报文内容为：步进数-wg 通过程序解析报文，步进电机转相应的步数，带动连接步进电机上的狗粮容器，倾倒到地上，实现远程喂狗。 &n…- 2.7k
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Arduino步进电机控制器–使用旋转编码器实时移动步进电机
在本文中，我们将向您展示一个简单的示例，说明如何使用旋转编码器实时移动步进电机。这将使用标准的步进电机驱动器完成，但没有任何库。 有几种运动控制器库可供使用，所有这些库都可以实现（Grbl，Smoothieware等）。 脉冲序列的可视化。 我们的目标是每次Arduino从编码器接收到脉冲时，将步进电机移动一定步数。Arduino将产生一个所谓的脉冲序列并将其发送给电机驱动器。 脉冲列参数 此脉冲…- 2.4k
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Arduino作为步进电机控制器–通过电位计进行速度和位置控制
不久前，我们发布了与此主题相关的博客文章。不同之处在于，先前的博客文章使用旋转编码器来控制步进电机。这次我们将用普通的电位计换掉旋转编码器，并用它来控制步进电机的位置或速度。我们将使用前面提到的博客文章中的代码作为基础，并进行一些更改以实现所需的行为。就像上次一样，我们的目标是不使用任何库。 步进电机，电位器和Arduino –此博客文章的硬件成分。 这篇博文将主要包含两个代码示例并进行一些解释。…- 1.9k
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Arduino作为步进电机控制器–加速运行
在这篇文章中，我们将展示如何通过加速和减速来增强简单的“步进电机点动系统 ”。 介绍 正如我们所谈到的：加速，反之：减速度，是每个运动系统的重要特征。 它减少了诸如机械应力之类的东西，它可能是系统中的最低要求，外观和感觉都更好，等等。 但是我们如何实现简单的事情，例如启动和停止斜坡呢？ AccelStepper是Arduino的一个库，正是这样做的。 除其他事项外，它还可以计算出进入步进电机的[脉…- 2.5k
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（二十一）msp430进阶：步进电机与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接
介绍步进电机步进电机是一种无刷直流电机，可将360°的全旋转角度分成多个相等的步长。通过施加一定量的控制信号来旋转电动机。可以通过改变施加控制信号的速率来改变旋转速度。 连接图使用MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接步进电机 例顺时针和逆时针方向交替旋转步进电机。 在这里，我们使用的是六线单极步进电机。控制该步进电机只需要四根电线。步进电机的两根中心… -
（十一）51进阶：步进电机与8051连接教程
介绍步进电机 步进电机是一种无刷直流电机，可将360°的完整旋转角度分成相等的步数。 通过施加一定量的控制信号来旋转电动机。可以通过改变施加控制信号的速率来改变旋转速度。 市场上有各种具有不同步进角和扭矩额定值的步进电机。 微控制器可用于向电机施加不同的控制信号，使其根据应用需要旋转。 步进电机与8051连接与8051的步进电机接口在这里，我们将连接6线单极步进电机和8051控制器。控制步进电机只…- 1k
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