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(十)51进阶:伺服电机(舵机)与8051连接教程
介绍伺服电动机是用于精确控制角度旋转的电动装置。它用于需要精确控制的地方,例如控制机械臂的情况。它由一个合适的电机和控制电路组成,用于精确控制电机轴。这是一个闭环系统。通过向其施加PWM信号来控制伺服电动机的旋转角度。通过改变PWM信号的宽度,我们可以改变电机的旋转角度和方向。 使用8051(H1)生成PWM SG90伺服的实际占空比时间为-90°至+90°,与理想值不同。 在~0.54ms(占空…- 1.6k
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(八)51进阶:直流电机与8051连接
介绍直流电机直流电动机将直流电形式的电能转换为机械能。在电动机旋转的情况下,产生的机械能是电动机轴的旋转运动的形式。通过反向通过电动机的直流电的方向,可以反转电动机轴的旋转方向。通过向其施加固定电压,电动机可以以一定速度旋转。如果电压变化,则电动机的速度会发生变化。因此,可以通过施加变化的DC电压来控制DC电动机速度; 而电动机的旋转方向可以通过反转通过它的电流方向来改变。为了施加变化的电压,我们…- 1k
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