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创作平衡小车之硬件篇
介绍这篇文章展示的是纯硬件设计篇，包含了设计图纸，设计版图。采用的主控平台是STM8S207S6，性能接近STM32 Cortex™-M0 系列，在8位单片机里它是翘楚着，丰富的外设，低廉的价格，简单的库函数写法，用它锻炼自己的编程绝对比arduino好。原理图设计考虑了很多传感器的使用：蓝牙、oled显示、mpu6050、舵机、红外、超声波、电机驱动模块，以致于所有的引脚都用上了。PCB设计介绍…- 812
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