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Arduino步进电机控制器–使用旋转编码器实时移动步进电机
在本文中，我们将向您展示一个简单的示例，说明如何使用旋转编码器实时移动步进电机。这将使用标准的步进电机驱动器完成，但没有任何库。 有几种运动控制器库可供使用，所有这些库都可以实现（Grbl，Smoothieware等）。 脉冲序列的可视化。 我们的目标是每次Arduino从编码器接收到脉冲时，将步进电机移动一定步数。Arduino将产生一个所谓的脉冲序列并将其发送给电机驱动器。 脉冲列参数 此脉冲…- 2.4k
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