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传感器融合可根据运动跟踪设备的输出来计算偏航，俯仰和横滚
简介:micropython-fusion传感器融合从运动跟踪设备的输出计算航向、俯仰和横滚。该算法使用了Madgwick算法，由于其速度和质量，在多机设计中得到了广泛的应用。在Pyboard上更新需要不到2mS的时间。最初的Madgwick研究表明，10-50Hz的更新速率足以获得准确的结果，这表明该实现的性能足够快。提供了两种实现:一种用于同步代码，另一种用于基于asyncio的异步应用程序。…- 801
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基于micropython实现网络时间自动校准器
基于DS3231时钟模块+Tpyboard V102+ssd1306 oled显示屏ssd1306.pyimport machine from machine import I2C,Pin DS3231_ADDR = const(0x68) DS3231_REG_SEC = b'\x00' DS3231_REG_MIN = b'\x01' DS3231_RE…- 905
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一个用于在Raspberry Pi上访问MPU-6050数字加速度计和陀螺仪的Python模块。
mpu6050 在树莓Pi上访问MPU-6050数字加速度计和陀螺仪的Python模块 例子假设您的MPU-6050的地址是0x68，您可以这样读取加速计数据： >>>从mpu6050导入mpu6050 >>>传感器=mpu6050（0x68） >>>加速计数据=传感器。获取加速计数据（） 依赖关系根据您的python版本，python smb…- 1.2k
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TPYBoard v102+v202 家庭无线温湿度检测
一、实验器件 1、TPYBoard v102 1块 2、TPYBoard v202 1块 3、Nokia 5110LCD显示屏 1块 4、DHT11温湿度传感器 1个 5、micro USB 数据线 2根 6、面包板 1块 7、杜邦线 若干 二、实验步骤 TPYBoard v102连接DHT11，采集温湿度信息； TPYBoard v102将采集到的温湿度信息显示在LCD5110上； TPYBoa…- 626
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Micropython TPYBoard OA系统出租 v102 温湿度短信通知器（基于SIM900A模块
前言前段时间看了追龙2，感受就是如果你是冲着追龙1来看追龙2的话，劝你还是不要看了，因为追龙2跟追龙1压根没什么联系，给我的感觉就像是看拆弹专家似的，估计追龙2这个名字就是随便蹭蹭追龙1的热度来的。不过里面有一段剧情倒是引起了我的兴趣，就是古天乐一开始拆电话引爆炸弹那一段。于是引发了我的一些想法，我手上正好有一块SIM900A模块，不如拿来玩玩啊。那我就做一个温湿度短信通知器吧。就是发条指定命令的…- 454
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密码保护：四级 第十七课 综合项目分析+进制转换
[scu name="1d383e8d53aeba" type_1="温度" type_2="湿度" topic_1="30/mtopic" topic_2="30/mtopic/2" title="湿度显示" foot="温湿度显示折线表" …- 532
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密码保护：第十五课 超声波避障小车
程序： #include <Servo.h> Servo myservo; //舵机对象 int serPin = 12; int trigPin = 2; int echoPin = 3; int leftPin1 = 7; int leftPin2 = 4; int rightPin1 = 8; int rightPin2 = 9; int leftPWM = 5; …- 396
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