（七）树莓派进阶：PIR运动传感器与Raspberry Pi连接教程

介绍

PIR运动检测传感器

• PIR传感器用于检测红外热辐射。这使得它们可用于检测发射红外热辐射的移动物体。
• PIR传感器的输出（就电压而言）在感应到运动时很高; 而没有运动时（静止物体或没有物体）它很低。
• PIR传感器用于许多应用，例如使用人体检测的室内光控制，用于家庭安全目的人体运动检测等。

电路连接图

PIR运动传感器与Raspberry Pi连接

例

让我们将PIR传感器与Raspberry Pi接口进行运动检测。

当检测到运动时，PIR输出变为高电平，将由Raspberry Pi读取。因此，当PIR传感器检测到运动时，我们将打开LED。

这里，LED连接到GPIO12（引脚号32），而PIR输出连接到GPIO5（引脚号29）。让我们编写一个基于python的程序，将PIR运动传感器与Raspberry Pi连接起来。

Python程序

'''
	Motion detection using PIR on raspberry Pi
	https://www.qutaojiao.com
'''
import RPi.GPIO as GPIO

PIR_input = 29				#read PIR Output
LED = 32				#LED for signalling motion detected	
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)		#choose pin no. system
GPIO.setup(PIR_input, GPIO.IN)	
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
GPIO.output(LED, GPIO.LOW)

while True:
#when motion detected turn on LEDif(GPIO.input(PIR_input)):

余下程序：

本教程程序下载：