（十一）树莓派基础：使用Raspberry Pi 3板载蓝牙进行通信

介绍

• Raspberry Pi 3提供了一个很棒的板载功能，即板载蓝牙。因此，没有必要使用外部蓝牙适配器。这释放了USB端口用于其他用途，否则将被蓝牙适配器用完
• Raspberry Pi 3具有BCM43438高度集成的单芯片，包括2.4GHz WLAN，蓝牙和FM接收器。
• 在开始使用Raspberry Pi的板载蓝牙进行通信之前，我们需要设置Raspberry Pi的板载蓝牙。

如何设置Raspberry Pi的板载蓝牙

Raspberry Pi具有板载蓝牙，可用于通信或发送/接收文件。

在Raspberry Pi与支持蓝牙的设备之间建立通信之前，我们需要将它们配对。

在Raspberry Pi上配对蓝牙设备与在移动设备或笔记本电脑上配对。

打开蓝牙如下，

然后让它被周围发现。

现在，选择选项添加设备…

添加蓝牙设备

选择添加设备后弹出窗口，如下所示，

蓝牙设备列表

在上面的窗口中，我们可以看到名为“ZUK Z1”的移动蓝牙设备。选择设备，然后单击配对。这将提示配对，并显示从Raspberry Pi到蓝牙设备的引脚（树莓派随机生成的引脚），这会导致设备要求您确认连接。

设备通过使用配对选项接受连接后，我们的树莓派和蓝牙设备将配对，并且可以在它们之间建立连接。现在，我们的Raspberry Pi已准备好与配对设备进行通信。

如何通过蓝牙在Raspberry Pi和设备之间传输文件？

Raspberry Pi和设备之间通过蓝牙进行通信有两种方式。

• 蓝牙GUI（图形用户界面）
• 命令行界面（CLI）

在使用GUI或CLI访问基于蓝牙的传输之前，我们需要安装以下软件包，

Blueman – 它是一个全功能的蓝牙管理器。它提供基于GUI的设置面板蓝牙管理器。

Bluez-该软件包提供蓝牙协议栈和bluetoothctl实用程序。

Bluetooth – 此软件包提供BluezBluetooth堆栈支持的所有插件。

现在使用以下命令使用蓝牙服务安装上面的包，

sudo apt-get install bluemanbluez Bluetooth

成功安装上述软件包后，重新启动Raspberry Pi。

使用图形用户界面（GUI）进行蓝牙服务

Raspberry Pi没有用于访问笔记本电脑/移动设备等蓝牙服务的GUI。为了获得蓝牙GUI，我们安装了上面提到的包。

现在，我们可以使用GUI访问蓝牙服务（发送/接收）。为此，请转到菜单并选择首选项。在首选项中，选择Bluetooth Manager。现在，我们可以看到蓝牙管理器窗口，其中列出了所有可见的蓝牙设备，如下所示。

蓝牙管理器

我们需要使蓝牙可见，以便其他设备可以发现。为此，请选择Adapter》preferences，如下所示，

蓝牙适配器设置

我们可以将文件从Raspberry Pi传输到选定的蓝牙设备。要发送文件，右键单击所选设备并选择发送文件，如下所示，

通过Raspberry Pi的蓝牙发送文件

浏览文件并发送。我们也可以在Raspberry Pi上收到一个文件。

用于蓝牙服务的命令行界面（CLI）

我们之前安装的软件包也是命令行界面所必需的。

将蓝牙设备与shell配对是最简单，最可靠的选择。

• 使用bluetoothctl的蓝牙连接

按照下面给出的步骤将Raspberry Pi的蓝牙与另一台蓝牙设备配对并连接。我们正在使用bluetoothctl实用程序来配对和建立Raspberry Pi和蓝牙设备之间的连接。

输入以下命令启动bluetoothctl

bluetoothctl

使用以下命令打开控制器的电源

power on

输入设备以获取我们想要配对的设备的mac地址。此命令提供可用设备的列表。

devices

如果列表中没有设备，则按如下方式搜索设备，

scan on

打开代理

agent on

配对蓝牙设备

pair <mac address>

例如 pair 01:02:03:04:05:06

如果使用没有PIN的设备，我们需要手动将设备标记为信任设备，如下所示，

trust <mac address>

最后在两个蓝牙设备之间建立连接。

Connect <mac address>

要了解有关命令的更多信息，可以输入help命令。

• 使用CLI通过蓝牙发送/接收数据

我们可以使用CLI通过蓝牙从Raspberry Pi发送/接收数据。当我们需要通过蓝牙使用智能手机/笔记本电脑控制连接到Raspberry Pi的任何设备时，此通信非常有用。对于此类应用程序，CLI是最有效的通信方式。在这里，我们使用RFCOMM（射频通信）蓝牙协议。

例

让我们使用CLI通过蓝牙在Smartphone（Mobile）和Raspberry Pi之间交换数据。

要使用CLI在两个蓝牙设备之间进行通信，请按照以下步骤操作，

我们已经使用bluetoothctl配对了一个设备。

在这里，我们使用hciconfig配置蓝牙设备以在它们之间建立数据传输。

输入以下命令以获取Raspberry Pi蓝牙设备信息。

hciconfig

这将提供Raspberry Pi蓝牙的mac地址。此外，它还提供有关端口是否为UP / DOWN的信息。

如果是DOWN，则输入以下命令使其UP。

hciconfig hci0 up

注意：有时会出现“operation not possible due to RF-Kill”等错误，然后可以解决

rfkill unblock all

创建蓝牙配置文件如下

sdptool add sp

要从智能手机接收数据，我们应该将智能手机连接到Raspberry Pi。为了连接智能手机和通信（发送/接收）数据，我们需要在智能手机上使用蓝牙应用程序。在这里，我们正在使用Blueterm应用程序

要通过蓝牙在Raspberry Pi和Smartphone之间建立连接，请使用以下命令

sudo rfcomm listen hci0&

此命令使Raspberry Pi等待设备（智能手机）请求连接。

我们必须打开Blueterm应用程序并选择我们想要连接的蓝牙设备（Raspberry Pi）。

设备连接成功后，我们可以从智能手机接收消息。

现在，我们可以将智能手机中的字符/消息发送到Raspberry Pi，但我们无法在Raspberry Pi终端上看到它们。要查看收到的字符/消息，请输入以下命令

cat /dev/rfcomm0

现在我们可以看到正在接收的终端中的消息。