让我们看看基本的基于Python的I2C函数，这些函数经常用于Raspberry Pi上的I2C通信。
在python中开发Raspberry Pi I2C通信程序时，我们可以使用SMBus库包，它对访问I2C设备有很大的支持。因此，我们应该使用apt数据包管理器为Python添加SMBus支持，
sudo apt-get install python-smbus
基于Python的I2C函数
导入SMBus
- 要使用SMBus Python模块访问Raspberry Pi上的I2C总线，请按如下方式导入SMBus模块。
import smbus
- 创建SMBus类的对象以访问基于I2C的Python函数。
I2C port no：I2C端口号。即0或1
- Example – Bus = smbus.SMBus(1)
现在，我们可以使用Bus对象访问SMBus类。
Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value)
- 该函数用于将数据写入所需的寄存器。
Device Address ：7位或10位器件地址
Register Address ：我们需要编写的寄存器地址
Value ：传递需要写入寄存器的值
- 例如 – Bus.write_byte_data(0x68, 0x01, 0x07)
Bus.write_i2c_block_data(Device Address, Register Address, [value1, value2,….])
- 该函数用于写入32字节的块。
Device Address ：7位或10位器件地址
Register Address ：注册我们需要写入数据的地址
Value1 Value2…. ：将一个字节块写入所需的地址
- 例如 – Bus.write_i2c_block_data(0x68, 0x00, [0, 1, 2, 3, 4, 5]) ＃从0地址写入6个字节的数据。
Bus.read_byte_data(Device Address, Register Address)
- 该函数用于从所需寄存器读取数据字节。
Device Address ：7位或10位器件地址
Register Address ：注册我们需要读取数据的地址
- 例如 – Bus.read_byte_data (0x68, 0x01)
Bus.read_i2c_block_data(Device Address, Register Address, block of bytes)
- 此函数用于读取32个字节的块。
Device Address – 7位或10位器件地址
Register Address – 注册我们需要读取数据的地址
Block of Bytes – 从所需地址读取字节数
- 例如 – Bus.read_i2c_block_data(0x68, 0x00, 8) #revalvalue是一个6字节的列表
