（七）51进阶：人体红外传感器-PIR运动传感器与8051连接

介绍

PIR传感器检测红外热辐射。它可用于检测发射红外热辐射的生物体的存在。

PIR传感器分为两个插槽。两个插槽连接到差分放大器。

每当静止物体位于传感器前面时，两个槽接收相同数量的辐射，输出为零。

每当移动物体位于传感器前面时，其中一个槽比另一个槽接收更多的辐射。这使输出摆动高或低。

输出电压的这种变化是运动检测的结果。

PIR传感器

电路原理图

PIR运动传感器与8051连接

例程

• 让我们设计一个小应用程序，当检测到运动时LED将打开。
• 为此，将PIR运动传感器与8051连接。
• 如电路图所示，PIR运动传感器的输出引脚连接到PORT0.0引脚。
• 为了在8051输入引脚（用于读取PIR传感器）获得适当的电平（0和5），需要使用晶体管。
• 使用晶体管时，P0.0引脚变为低电平表示检测到运动，LED将打开。
• 根据操作模式，如果检测到该引脚为高电平，则表示不存在运动或触发周期结束，将关闭LED。
• 在这里，我们将模块配置为可重复触发模式。

注意：为模块供电后，需要大约30-50秒进行预热才能正常工作。

程序

/*
 * PIR Motion sensor interface with 8051
 * https://www.qutaojiao.com
 */


#include <reg51.h>

sbit Motion_detection=P0^0;	/* Read PIR sensor's data on this pin */
sbit LED=P1^0;				/* Connect LED to the PORT1.0 pin */


void MSdelay(unsigned int val);

void main(void) 
{
	P1=0;			/* Initially LED turned OFF*/
	MSdelay(3000);	/* Power-on delay for PIR */
	while(1)
	{
		if(Motion_detection==1)  /* Check for human motion */
		LED = 0;	/* LED turn OFF for No motion */
		else
		LED = 1;	/* LED turn ON if motion is detected */
	}
}
void MSdelay(unsigned int val)
{
     unsigned int i,j;
        for(i=0;i<=val;i++)
            for(j=0;j<112;j++);	/* Delay of 1 ms for 11.0592MHz Frequency */
}

本节课完整工程项目下载：