Arduino惯性测量传感器-Gadgeteer LSM303电子罗盘传感器

产品外观

产品说明

• 本模块采用了意法公司最新推出的电子罗盘芯片LSM303DLH，集成了3轴磁场，3轴加速度传感器，可以提供倾斜补偿后的输出。
• LSM303DLH芯片的加速计、磁力计、A/D转化器及信号条理电路集成在一起，通过I2C总线和处理器通信。这样只用一颗芯片就实现了6轴的数据检测和输出。
• 该模块最大的特点是能够兼容Arduino和Gadgeteer两个平台。该模块不仅带有2个Gadgeteer Type I 接口，同时具有2.54mm插针连接口可以很方便的连接Arduino。我们提供该模块的Arduino库文件，能够让你快速用Arduino采集信息。
• 模块还集成了独有的上拉电阻开关，便于你添加上拉电阻，适应不同项目的需求。
• 我们还采用了把四周切成了圆角，防止划伤，同时还用丝印明确标明了固定孔。

应用领域

• 带补偿的电子罗盘
• 地图循环
• 方位探测
• 动作触动设备
• 自由落体侦测
• 手持设备的智能省电设备
• 方向显示
• 动态交互输入设备
• 碰撞识别与记录设备
• 振动监测和补偿

技术规格

• 供电电压：3.3V
• 接口电平：3.3V
• 量程：
  • 2/+4/8g 动态可选量程
  • +-1.3 to +- 8.1 全量程高斯磁场
• 16-bit 数据输出
• 通讯接口：I2C
• 接口类型：Gadgeteer Type I 接口、0.1″插针孔连接传统arduino
• 开关功能：上拉电阻选择开关
• 嵌入式自我测试
• 模块尺寸：32x27mm

引脚连接

依次连接SCL、SDA、3.3V电源和GND四个引脚。 注意：不可接5V电源！
Arduino的SCL引脚位于模拟端口5，SDA引脚位于模拟端口4。

示例代码

在使用样例程序前，请先下载Arduino库并解压到Arduino IDE/libraries文件夹下！

/**********　start of file *********/
#include <LSM303DLH.h>
#include <Wire.h>

LSM303DLH compass;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  compass.enableDefault();
}

void loop() {
  compass.read();

  Serial.print("A ");
  Serial.print("X: ");
  Serial.print((int)compass.a.x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print((int)compass.a.y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print((int)compass.a.z);

  Serial.print(" M ");  
  Serial.print("X: ");
  Serial.print((int)compass.m.x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print((int)compass.m.y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println((int)compass.m.z);
  
  delay(100);
}
/**********　start of file *********/

本文整理于DFRobot wiki