Arduino小车-红外遥控实验

介绍

• 本文介绍红外遥控功能

所需硬件

• 红外遥控器
• 红外接收头
• Arduino开发板

连接图

• 红外接收头连接
  注：该图的遥控接收头是说明原理，和实际模块样子不一样。红线和黑线分别连接5V和GND，绿线Data连接Arduino开发板的11脚
  
• 电机连接参考小车运动

样例代码

注：如果库里面没有IRremote库，可以打开IDE：项目→加载库→添加→搜索IRremote→安装IRredmote库

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//  智能小车红外遥控实验
//  实验中所用接收红外信号为配送遥控器的信号，也可打印出信号数值，配合其他红外信号控制
//  参考4.视频教程\Arduino套件视频\视频教程\例程19-红外遥控.mp4
//  本实验不可调节电机速度，调节pwm值会影响红外的信号接收
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#include <IRremote.h>//打开IDE：项目→加载库→添加→搜索IRremote→安装IRredmote库
int RECV_PIN = 11;//红外接收端口
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;//结构声明

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int Left_motor_back=5;     //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=6;     //左电机前进(IN2)

int Right_motor_go=9;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=10;    // 右电机后退(IN4)

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 5 (PWM)
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 6 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 9 (PWM) 
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
  pinMode(13, OUTPUT);////端口模式，输出
  Serial.begin(9600);   //波特率9600
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void run()     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void brake()         //刹车，停车
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void left()         //左转(左轮不动，右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);    // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮不动
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void spin_left()         //左转(左轮后退，右轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);    // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
}

void right()        //右转(右轮不动，左轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机不动
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void spin_right()        //右转(右轮后退，左轮前进)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}

void back()          //后退
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  //右轮后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  //左轮后退
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
}

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//读取各个按键需要用到这段代码
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/*
void read_key()
{
    if(irrecv.decode(&results)){  //如果接收到信息
        Serial.print("code:");
        Serial.println(results.value,HEX);//results.value为16进制,unsigned long
        Serial.print("bits:");
        Serial.println(results.bits);//输出元位数
        irrecv.resume();
      } 
}
*/


void loop()
{
//  read_key();
  if(irrecv.decode(&results)){  //如果接收到信息
   switch(results.value){
     case 0xFD8877:  //前,对应2
       run();
       break;
     case 0xFD9867:  //后，对应8
       back();
       break;
     case 0xFD28D7:  //左，对应4
       left();
       break;
     case 0xFD6897:  //右，对应6
       right();
       break;
     case 0xFDA857:  //停止，对应5
       brake();
       break;
     default:
       break;
   }
  irrecv.resume();
  }
}

测试结果

• 分别按遥控器的2，4，5，6，8，小车分别做前进，左转，停止，右转，后退动作
  注：可以在转向文件里增加延时和停止函数，可以定量运动