Arduino内置教程-传感器-Memsic2125加速计

简介

• Memsic 2125 (数据手册) 是一个2轴加速计，可以测量达±2g。它有一个简单的数字接口：2pin（一轴一个）发射脉冲，其持续时间和加速计的加速度有关。通过测量脉冲的宽度（微妙级），用pulseIn()函数，是可以确定加速度的速率，并且应用这个数据到你的目标去。

硬件要求

• Arduino or Genuino 开发板
• Memsic 2125 加速计
• 连接线
• 开发板

电路

• 用Memsic（美新半导体）上的小三角来标定你开发板上的感应器。连接Memsic 2125的5V和GND引脚到开发板上的电源和地。连接开发板上的数字引脚pin2到加速计的X out引脚。连接数字引脚pin3到加速计的Y out引脚。
• 你的Arduino或者Genuino开发板必须连接到你的电脑以便传输串口数据。

原理图

样例代码

打开Arduino IDE的串口监视器，看从加速计读取的数值。

/*
   Memsic2125

   Read the Memsic 2125 two-axis accelerometer.  Converts the
   pulses output by the 2125 into milli-g's (1/1000 of earth's
   gravity) and prints them over the serial connection to the
   computer.

   The circuit:
    * X output of accelerometer to digital pin 2
    * Y output of accelerometer to digital pin 3
    * +V of accelerometer to +5V
    * GND of accelerometer to ground


   created 6 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Aug 2011
   by Tom Igoe

   This example code is in the public domain.

 */

// these constants won't change:
const int xPin = 2;     // X output of the accelerometer
const int yPin = 3;     // Y output of the accelerometer

void setup() {
  // initialize serial communications:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the pins connected to the accelerometer
  // as inputs:
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);
}

void loop() {
  // variables to read the pulse widths:
  int pulseX, pulseY;
  // variables to contain the resulting accelerations
  int accelerationX, accelerationY;

  // read pulse from x- and y-axes:
  pulseX = pulseIn(xPin, HIGH);
  pulseY = pulseIn(yPin, HIGH);

  // convert the pulse width into acceleration
  // accelerationX and accelerationY are in milli-g's:
  // earth's gravity is 1000 milli-g's, or 1g.
  accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
  accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

  // print the acceleration
  Serial.print(accelerationX);
  // print a tab character:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accelerationY);
  Serial.println();

  delay(100);
}