Arduino内置教程-数字-数字输入上拉

简介

• 这个例子示范了用pinMode（）来上拉输入引脚。在你的Arduino和电脑之间创建一个串口通讯来监视开关的状态。
• 总的来说，当输入为高电平，开发板上pin13的LED灯将会被打开；而为低电平时，这个LED灯将会熄灭。

硬件要求

• Arduino 开发板
• 按键，或者切换开关
• 面包板
• 连接线

电路

• 连接两根线到Arduino开发板。黑色线把地和按键的一个引脚连在一起。第二根线连接数字引脚pin 2到按钮的另一个引脚。
• 当你按下时，按钮或者开关连接电路的两点。按钮是断开的（未按），按钮两个引脚是没有接通的。因为pin2的内置上拉是正极且连接到5V，所以当按钮断开时我们读到的是高电平。当按钮是闭合的，因为pin2连接到地，所以Arduino读到低电平.

原理图

样例代码

• 在下面程序里，最先做的事是在你的开发板和电脑之间建立串口通讯，波特率为9600 bits：

Serial.begin(9600); 

• 然后，初始化数字引脚pin2，因为你要读取按钮的输出，所以这个作为输入引脚：

pinMode(2,INPUT_PULLUP); 

• 把作为LED灯的pin13初始化为输出引脚：

pinMode(13, OUTPUT); 

• 现在初始化完成了，移入你代码的主循环里。当按钮被按下，5V电压会流过你的电路，而当它没有被按下，这个输入引脚就会链接到通过10k ohm电阻连接到地。这是数字输入，意味着开关只有开（1，或者高电平）和关（0，或者低电平）的状态，中间什么都没有。
• 在主循环里最先做的事创建一个变量来保存来自开关的信息。因为这部分的信息是“1”或者“0”，所以你可以用int数据类型。调用变量的感应值，然后使它赋值给数字引脚pin2。你可以用下面一句代码来完成上面步骤：

int sensorValue = digitalRead(2); 

• 一旦开发板读取输入引脚，把其信息作为一个十进制的值（DEC）打印到电脑。你可以用command Serial.println()来完成这个步骤：

Serial.println(sensorValue, DEC); 

• 现在，当你打开Arduino IDE的串口监视器，你会看见“0”的数据流（如果开关打开）或者“1”的数据流（如果开关闭合）
• 当开关为高电平时，pin13的LED灯会变亮；开关为低电平时，LED灯熄灭

void setup() {
  //start serial connection
  Serial.begin(9600);
  //configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
  //read the pushbutton value into a variable
  int sensorVal = digitalRead(2);
  //print out the value of the pushbutton
  Serial.println(sensorVal);

  // Keep in mind the pullup means the pushbutton's
  // logic is inverted. It goes HIGH when it's open,
  // and LOW when it's pressed. Turn on pin 13 when the
  // button's pressed, and off when it's not:
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}