（九）Nodemcu的MircoPython之旅：SPI通信教程

简介

在本章中，我将解释如何在MicroPython板上使用SPI通信。

步骤一 材料准备

硬件准备：

软件准备：

步骤二 原理说明

串行外围接口（SPI）是一种通信总线，用于将一个或多个从外围集成电路（IC）连接到单个主SPI设备；通常是某种微控制器或微处理器。 NodeMCU板上的SPI可以在以下引脚上定义：

• MOSI
• MISO
• SCK

您可以在SPI NodeMCU板上看到这些引脚，如下图所示：

我们可以将所有引脚用于SPI。要访问SPI，我们可以使用SPI库。在本章中，我使用Arduino UNO作为与Nodemcu板通信的SPI源。开始吧！

步骤三 电路搭建

为了测试，我使用Arduino板。接线如下：

• NodeMCU MOSI GPIO4（D2）引脚连接到Arduino MOSI（数字11）引脚
• NodeMCU MISO GPIO4（D3）引脚连接到Arduino MOSI（数字11）引脚
• NodeMCU SCLK GPIO5（D1）引脚连接到Arduino SCK（数字13）引脚
• NodeMCU GND引脚连接到Arduino GND引脚

以下是接线图：

步骤四 编写程序

首先，我们为Arduino编写程序。在Arduino IDE上编写这些代码：

Arduino程序：

#include <SPI.h>
char buf;
volatile byte pos;
volatile boolean isAvailable;
void setup() {
  Serial.begin (9600); // for debugging
  // SPI slave mode
  SPCR |= bit (SPE);
  SPCR |= _BV(SPIE);
  isAvailable = false;
  pos = 0;
  pinMode(MISO, OUTPUT);
  SPI.attachInterrupt();
}
ISR (SPI_STC_vect)
{
  byte c = SPDR;
  if (c > 64 && c < 91) {
    buf = c;
    isAvailable = true;
  }
}
void loop() {
  if (isAvailable) {
    Serial.println (buf);
    isAvailable = false;
  }
}

该程序确实等待来自SPI主设备的输入数据，然后将接收的数据显示给Arduino Serial，这样我们就可以在串行监视器上看到它：

将此程序保存为Arduino_spi。构建程序并将其上传到Arduino板。下一步是为Nodemcu板编写程序。创建一个名为spidemo.py的文件，然后编写这些程序：

步骤五 验证结果

现在您可以使用WebREPL将MicroPython程序上传到MicroPython板。如果完成，您可以运行该命令：

>>> import spidemo
>>> spidemo.run()

你应该可以看到SPI收到的数据：