释放双眼，带上耳机，听听看~！
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需要的配件
1x Arduino Nano
3x MG996R伺服系统（我使用了一个Futaba，因为我只有两个MG996R并且没有必要有很大的转动扭矩）
1x微伺服
2x双轴操纵杆
1x 6V稳压器
1x电池
其他项目：双面PCB覆盖光刻胶，二极管，电容器，开关，Arduino Nano插座，带连接器的带状电缆，PCB支架，螺丝，推杆自行车辐条，连杆止动器。
第1步：草绘和建模
使用AutoCAD我制作了一个3D模型。这是生产过程中最长的一步。如果您想查看或采取一些想法，我会附加AutoCAD和.stl文件。我还画了一个控制操纵杆的轮廓。
3D零件由矩形管制成。这样做的原因是我想制作铝管机器人，但是当我开始时，我意识到这是一个太大的挑战。弯曲的地方破了，所以它必须很热，但我没有设备，所以我跳到了3D打印技术。
第2步：组装
生产的最佳部分是装配。我需要做的就是插入伺服系统，制作辐条铰链，弯曲并连接推杆的辐条。
第3步：编程和PCB生产
首先，我在面包板上制作了测试电路，并用Arduino软件编写了一个程序。我在这里附上代码。然后我用Eagle软件绘制了测试电路并将其打印在透明纸上，几乎可以在任何办公室购买。之后，我从PCB上剥下覆盖膜，进行电路方案并使用节能灯曝光板。我制作了2块板，一块用于机器人，一块用于控制操纵杆。接下来的步骤是在碱浴中清洗左光敏电阻并在蚀刻后。蚀刻后，我钻了孔，PCB已准备好焊接。
[zrz_file link="https://static.qutaojiao.com/wp-content/uploads/2018/11/2445b5fcc25ba21.zip" name="PCB&Arduino代码.zip" code=""]第4步：底座和操纵杆组装，焊接
我用胶合板制作底座和操纵杆。当焊接PCB时，我将它们连接到胶合板上。这里有两个设计PCB的错误：
- 控制操纵杆PCB的下孔部分被连接器插座覆盖，因此不可能通过它们将板拧紧;
- 进入机器人的连接器插座放置不正确。我弄乱了针脚，所以我不得不将它倒挂。
最后两件事是连接所有电线并校准运动。
就是这样，这里完成了机器人手臂。
