二十五，ESP32 使用定时器中断

一，介绍

在blinky演示中，我们使用delay（）函数使LED闪烁。在本演示中，我们将使用Timer（这是硬件定时器）来复制delay（）函数。使用Timer我们可以安排何时需要启动任务和重复。应用于此演示，当Timer超时时，我们将每1秒更改LED的当前状态（ON至OFF至ON）。

二，硬件

• ESP32开发板
• 一个红色LED

三，电路图

连接：

[ESP32 IO18和ESP32 GND到LED] 

四，代码设计

为了使用Timer，我们将使用以下功能：

“hw_timer_t * timerBegin（uint8_t num，uint16_t divider，bool countUp）”

+ num：是Timer的顺序。我们只有4个定时器，所以订单可以是0,1,2,3。

+ divider：它是一个预分频器。要制作1秒调度器，我们将使用分频器值为80. ESP32主时钟为80MHZ，因此每个滴答将采用T = 1 /（80MHZ / 80）= 1微秒。我们需要1000000个刻度1秒。

+countUp：如果为true，则计时器将计数，反之亦然。

“void timerAttachInterrupt（hw_timer_t * timer，void（* fn）（void），bool edge）”

+ fn：是调用定时器超时和定时器中断时将调用的回调函数。 

+ edge：如果为true，则报警将产生边缘类型中断。“void timerAlarmWrite（hw_timer_t * timer，uint64_t alarm_value，bool autoreload）” 

+ alarm_value：我们将其设置为1000000，如上所计算 + autoreload：如果为true，则计时器将重复。“void timerAlarmEnable（hw_timer_t * timer）”：启用定时器。 

/* 创建硬件定时器 */
hw_timer_t * timer = NULL;

/* LED 引脚 */
int led = 18;
/* LED 状态 */
volatile byte state = LOW;

void IRAM_ATTR onTimer(){
  state = !state;
  digitalWrite(led, state);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(led, OUTPUT);

  
  /*  1/(80MHZ/80) = 1us  */
  timer = timerBegin(0, 80, true);

  /* 将onTimer函数附加到我们的计时器 */
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

  /* *设置闹钟每秒调用onTimer函数1 tick为1us   => 1秒为1000000us * / 
  / *重复闹钟（第三个参数）*/
 
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);

  /* 启动警报*/
  timerAlarmEnable(timer);
  Serial.println("start timer");
}

void loop() {

}