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简介：HC-SR04读卡器模块，以减轻Arduino
HC-SR04超声波距离传感器在机器人技术中非常流行。基本上，任何避障机器人的物体都使用这种传感器，它很好用，易于使用便宜又准确，但是一旦你开始做一些更复杂的机器人，你就可以开始看到问题，而这个问题就是时间。使用此传感器测量距离需要花费大量时间，有一些替代方法，如精密的传感器，可以超快速地检测物体，但它们的输出是二进制的，因此您可以检测是否存在指定范围内的物体，但您不知道多远。对于一些机器人来说，这些传感器是完美的，但还有另一个问题 – 价格。它们几乎是HC-SR04的10倍。所以在这里我开始考虑将这两者结合起来。我想出了一个模块，你可以将其插入HC-SR04，并将读取距离的数值给Attiny微控制器，输出可以是二进制的，你的主处理器就可以解除了！简单但美观的解决方案，同时便宜:)想知道在哪里可以使用这种传感器？那就继续往下看吧！
第一步：零件清单
零件清单不是很多，您可以在任何店找到它们中的大部分，如果我发现了某些东西，或者在我们的商店进行购买：
- HC-SR04
- Attiny45 / 85
- 电位器
- 1206贴片电阻
- 1206 LED
您还需要一些工具，例如：
- 烙铁
第二步：PCB，原理图和文件
您可以在上面找到所有文件，包括原理图和PCB设计，还有可用于制造该PCB的Gerber文件。您可以根据自己的需要随意修改文件，记住我的所有项目都是非商业性的，因此不能拿来销售。
原理图非常简单，只有几个组件，您可以使用它来正确安装PCB上的所有内容。
如果您不想在这个项目中使用PCB，您可以将所有这些连接到面包板上，只是会更大一些，但如果您不会焊接，那么这对您来说是最简单的方法！下面是设计图文件下载：
设计图
第三步：焊接
焊接非常简单。从最小的元件（电阻器和LED）开始，然后继续焊接更大的元件，这样就可以更简单地焊接所有元件。确保所有元器件焊接正确，并且没有任何短路。如果您不想在此项目中使用PCB，并且想要在面包板上连接所有这些，请跳过此步骤并按照上面步骤中的原理图进行操作。
第四步：上传代码
一旦所有东西都焊接在PCB上，我们就可以将程序上传到Attiny。下面是程序：
#define TRIG 2
#define ECHO 3
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(TRIG, LOW);
float t = pulseIn(ECHO, HIGH);
float distance = t*0.017015;
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
delay(500);
}
我们必须将USBasp下载器（或任何其他适用于Arduino IDE的下载器）连接到微控制器，然后将程序烧录进去：
第五步：测试和调整
当您的程序都调好了的时候，您可以插入HC-SR04模块（请查看上面的照片以正确插入，否则可能会损坏主板）。
您可以使用4V和5V之间的电压为其供电。当距离小于您使用电位计设置的距离时，电路板上的LED将亮起。要改变距离，可以使用螺丝刀。当一切正常时，您可以继续下一步。如果不是，请检查您的焊接并确保您的电路和我的原理图匹配。
第六步：可能的应用
恭喜你，你完成了最后一步！要将此模块与Arduino一起使用，您必须将模块的VCC连接到Arduino的5V，模块的GND连接到Arduino的GND，并将模块的引脚连接到任何Arduino引脚。
你怎么用它？嗯，可能性是无穷无尽的。您可以将它用于您的机器人项目，因为我将为我的下一个项目做更多关于这一点:)您可以修改代码，将舵机连接到它并直接从该板控制舵机。您无需任何额外的外部微控制器即可对其进行修改和使用。它是一块具有很大潜力的小板，它将使我的下一个项目变得更加容易。
