ESP32-CAM AI-Thinker引脚指南：GPIO使用说明

ESP32-CAM是带有ESP32-S芯片，OV2640摄像头，microSD卡插槽和几个用于连接外围设备的GPIO的开发板。在本指南中，我们将介绍ESP32-CAM GPIO及其使用方法。

引脚图

下图显示了ESP32-CAM AI-Thinker的引脚排列图。

原理图，示意图

下图显示了ESP32-CAM的原理图。

您可以在此GitHub存储库上下载分辨率更高的PDF文件。

电源引脚

ESP32-CAM带有三个 GND 引脚（黑色）和两个电源引脚（红色）： 3.3伏 和 5伏。

您可以通过以下方式为ESP32-CAM供电 3.3伏 或者 5伏针脚。但是，许多人报告了使用3.3V为ESP32-CAM供电时出现错误，因此我们始终建议通过5V引脚为ESP32-CAM供电。

电源输出脚

丝印上还标有引脚 VCC（以黄色矩形着色）。您不应该使用该引脚为ESP32-CAM供电。那是一个输出电源引脚。它可以输出5V或3.3V。

在我们的情况下，ESP32-CAM不论是用5V还是3.3V供电都输出3.3V。VCC引脚旁边有两个焊盘。一个标记为3.3V，另一个标记为5V。

如果仔细观察，应该在3.3V焊盘上有一个连接线。如果要在VCC引脚上获得5V的输出，则需要取消对该焊接的焊接并焊接5V焊盘。

GPIO 1 和 GPIO 3是串行引脚（分别为TX和RX）。由于ESP32-CAM没有内置的编程器，因此您需要使用这些引脚与开发板通信并上传代码。

将代码上传到ESP32-CAM的最佳方法是使用FTDI编程器。

您可以使用 GPIO 1 和 GPIO 3在上传代码后连接其它外围设备，例如输出或传感器。但是，您将无法打开串行监视器并查看设置是否一切正常。

GPIO 0

GPIO 0确定ESP32是否处于闪烁模式。该GPIO内部连接至上拉10k欧姆电阻。

当GPIO 0连接到GND时，ESP32进入闪烁模式，您可以将代码上传到开发板上。

• GPIO 0 连接到 GND »ESP32-CAM处于闪烁模式

为了使ESP32“正常”运行，您只需要断开GPIO 0与GND的连接即可。

MicroSD卡连接

当microSD卡处于运行状态时，以下引脚用于与该接口连接。

如果您不使用microSD卡，则可以将这些引脚用作常规输入/输出。

所有这些GPIO均为RTC并支持ADC：GPIO 2、4、12、13、14和15。

手电筒（GPIO 4）

ESP32-CAM具有非常明亮的内置LED，可以在拍摄
照片时用作闪光灯。该LED内部连接到GPIO 4。

该GPIO也已连接到microSD卡插槽，因此尝试同时使用它们时可能会遇到麻烦-使用microSD卡时手电筒将点亮。

注意：我们的一位读者分享说，如果按照以下方式初始化microSD卡，则不会出现此问题，因为microSD卡不会使用该数据线。*

SD_MMC.begin("/sdcard", true)

*我们发现这有效，并且LED不会产生闪光效果。但是，LED仍保持低亮度点亮–我们不确定是否遗漏了某些东西。

GPIO 33 –内置红色LED

RST按钮旁边有一个板载红色LED。该LED内部连接到GPIO 33。您可以使用此LED指示正在发生的事情。例如，如果连接了Wi-Fi，则LED为红色，反之亦然。

该LED具有反向逻辑，因此您发送了一个 LOW 信号打开它 HIGH 信号将其关闭。

您可以尝试上传以下代码段，看看该LED是否发光。

void setup() {
  pinMode(33, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(33, LOW);
}

相机连接

相机与ESP32-CAM AI-Thinker之间的连接如下表所示：

因此，Arduino IDE上ESP32-CAM AI-Thinker的引脚定义应如下所示：

#define PWDN_GPIO_NUM  32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM  0
#define SIOD_GPIO_NUM  26
#define SIOC_GPIO_NUM  27
#define Y9_GPIO_NUM    35
#define Y8_GPIO_NUM    34
#define Y7_GPIO_NUM    39
#define Y6_GPIO_NUM    36
#define Y5_GPIO_NUM    21
#define Y4_GPIO_NUM    19
#define Y3_GPIO_NUM    18
#define Y2_GPIO_NUM    5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM  23
#define PCLK_GPIO_NUM  22