（十一）nodemcu初级：L298驱动模块控制电机

本次课程，我们将介绍L298N双H桥电机驱动模块如何与NodeMCU进行连接使用。

步骤1：材料准备

硬件要求

L298N双H桥电机驱动模块

NodeMCU开发板

杜邦线

直流电源（7-35v）

*直流电机

软件要求

*Arduino IDE

步骤2：硬件描述

先来了解L298N双H桥电机控制器模块

H桥电机控制器可以驱动电流在任一极性，并控制电路的Pulse Width Modulation（PWM）。

什么是脉宽调制？

脉宽调制技术，全称为脉冲宽度调制，英文名称为Pulse Width Modulation，简写为PWM，是一种利用微处理器来完成对模拟电路控制的一种技术，其具有操作简单、灵活性好、反应速度快等诸多特点，现已在通信、测量、功率变换、功率控制等多个方面都得到了广泛的应用。如果通过PWM控制电机，电机将持续更长时间，更可靠。

产品规格：

双H桥驱动芯片：L298N

逻辑电压：5V

驱动电压：5V-35V

逻辑电流：0-36mA

驱动电流：2A（MAX单桥）

最大功率：25W

注：内置5v电源，驱动电压为7v-35v。但建议您不要使用板载5v电源为nodemcu开发板供电。

步骤3：电路图分析

硬件连接：

• 12v – 连接的电池正极。

GND – 连接的电池的接地端。

• 5v – + 5v输入

输入连接：

（电机A）

ENA – 为电机A启用PWM信号

IN1 – 启用电机A

IN2 – 启用电机A

（电机B）

ENB – 为电机B启用PWM信号

IN3：启用电机B

IN4：启用电机B

注意：

确保你的硬件连接没有问题在开始下一步编程。（NodeMCU，电源和电机驱动器）

该PWM引脚不是必须要的，如果你不想用来控制输出PWM功能。

步骤4：接线连接

连线方式可以参考上图，其中需要注意的是以下引脚：

Enable A——D2

IN1——D3

IN2——D4

步骤5：开始编程

以下是本课程的程序，可参考以下程序编程：

int ENA = 4;

int IN1 = 0;

int IN2 = 2;
void setup() {

  // 将所有电机控制引脚设置为输出引脚模式

  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

// 这个功能将以固定速度在两个方向运行电机
void testOne() {
  // 打开电机
  digitalWrite(ENA, HIGH); // 将速度设置为0〜255范围内
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000); // 一定延时后改变电机方向
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(2000); // 一定时间后关闭电机
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

// 该功能将在0~255的速度范围内运行电机
// 请注意，最大速度由电机本身和工作电压决定
// 由analogWrite（）发送的PWM值是您硬件可能达到的最大速度的值
void testTwo() {
  // 打开点击
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);

  // 从0开始加速到255
  for (int i = 0; i < 256; i++)
  {
    analogWrite(ENA, i);
    delay(50);
  }

余下代码：

程序编写好之后，便可以编译上传程序！

步骤6：运行结果

运行结果图略，自行编译上传后查看。

本节课程序下载：