演示MPU6050控制伺服电机

简介

MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。如果我们可以掌握这款工具，我们的想法可以更好的实现。

步骤一 材料准备

硬件准备：

arduino uno或 genuino uno

MPU6050

SG90伺服电机

软件准备：

arduino IDE

步骤二 电路搭建

电路根据下图进行连接。

步骤四 编写程序

程序的执行需要MPU6050的库，库从附件进行下载

#include            //library for GYRO 

#include 

#include 



Servo myservo;  // create servo object to control a servo





int X = 0;

int Y = 0;

GY6050 gyro(0x68);              //to save GYRO data





void setup() {



  Wire.begin();            //initializing GYRO

  gyro.initialisation();

  delay(100);

  myservo.attach(9);

}



void loop() {

  X = map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180);                //mapping the gyro data according to angle limitation of servo motor 

  Y = map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180);

  myservo.write(Y);                                               //movement of Y axis will control servo

 delay(15);



}

步骤五 验证结果

最终在连接正确的前提下，可以通过对MPU6050做不同的倾斜控制舵机做不同的旋转反应