（四）msp430进阶：LCD 16×2与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接

介绍

LCD 16×2

LCD（液晶显示器）用于嵌入式系统应用中，用于显示系统的各种参数和状态。

LCD 16×2是一个16引脚器件，有2行，每行可容纳16个字符。

LCD 16×2可用于4位模式或8位模式。

也可以创建自定义字符。

它有8条数据线和3条控制线，可用于控制目的。

 

接线图

16×2 LCD与MSP-EXP430G2 TI Launchpad接口

 

例

在8位和4位模式下以16×2 LCD（自定义字符和常规字符）显示数据。

 

在这里，我们将在IDE中使用Arduino提供的LiquidCrystal库，用于基于Hitachi HD44780（或兼容）芯片组的LCD。该库也适用于MSP-EXP430G2 TI Launchpad。

我们在本教程末尾给出的附件中提供了此库。

从附件下载库。解压缩库并将该文件夹添加到Energia IDE的libraries文件夹路径中。

您也可以直接从Arduino IDE复制Liquid Crystal文件夹，并将其添加到Energia IDE的库文件夹路径中。

 

谨慎行事： MSP-EXP430G2 TI Launchpad主板具有512字节的RAM，可轻松上传，尤其是在使用不同库时。有时您需要串行缓冲区足够大以包含所需的数据，并且您必须修改串行库的缓冲区大小。在做这些事情时，我们必须确保代码不会使用超过70％的RAM。这可能导致代码以不稳定的方式工作，有时运行良好并且在其他方​​面失败。 

有些时候RAM使用率可能会超过70％并且代码将完全正常工作，并且即使RAM使用率为65％，代码也无法工作。 

在这种情况下，可能需要对缓冲区大小和/或变量进行一些试验和错误。

 

用于在LCD上显示数据的程序（自定义字符和常规字符）

#include <LiquidCrystal.h>
/* Create object named lcd of the class LiquidCrystal */
LiquidCrystal lcd(10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 14, 13, 12, 11);	/* For 8-bit mode */
//LiquidCrystal lcd(10, 9, 8, 14, 13, 12, 11);	/* For 4-bit mode */

unsigned char Character1[8] = { 0x04, 0x1F, 0x11, 0x11, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F };	/* Custom Character 1 */
unsigned char Character2[8] = { 0x01, 0x03, 0x07, 0x1F, 0x1F, 0x07, 0x03, 0x01 };	/* Custom Character 2 */

void setup() {
  lcd.begin(16,2);	/* Initialize 16x2 LCD */
  lcd.clear();	/* Clear the LCD */
  lcd.createChar(0, Character1);	/* Generate custom character */
  lcd.createChar(1, Character2);
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0,0);	/* Set cursor to column 0 row 0 */
  lcd.print("Hello");	/* Print data on display */
  lcd.setCursor(0,1);  
  lcd.write(byte(0));	/* Write a character to display */
  lcd.setCursor(10,1);  
  lcd.write(1);
}

 

使用的功能

1.LiquidCrystal object_name(rs,rw,en,d0,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7)

   LiquidCrystal object_name(rs,rw,en,d4,d5,d6,d7)

• 此函数定义LiquidCrystal类的名为object_name的对象。
• rs，rw和en是连接到LCD的rs，rw和en的MSP -EXP430G2 TI Launchpad板的引脚编号。
• d0，d1，d2，d3，d4，d5，d6和d7是连接到LCD的数据引脚D1，D2，D3，D4，D5，D6和D7的MSP-EXP430G2 TI Launchpad板的引脚编号。
• 实例，LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3)。这使得LCD以8位模式使用。
• 实例，LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 6, 5, 4, 3)。这样可以在4位模式下使用LCD。

 

2. lcd.begin(cols,rows)

• 此功能用于定义LCD具有的行数和列数，以及初始化LCD。
• 一旦使用第1点中的函数定义了对象，则需要在调用其他函数之前调用。
• 例如，对于16×2 LCD，我们编写lcd.begin(16,2)。lcd是LiquidCrystal类的对象的名称。16是列数，2是行数。

 

3. lcd.setCursor(col,row)

• 此功能将LCD的光标定位到行和列参数指定的位置。
• col是光标所在的列号（第1列为0，第5列为4，依此类推）。
• row是光标所在的行号（第1行为0，第2行为1）。
• 例如，将光标设置在第2行的第5列，lcd.setCursor(4,1)。lcd是LiquidCrystal类的对象的名称。

 

4.  lcd.createChar(num,data)

• 此功能用于创建在LCD上使用的新自定义字符。
• num是要存储自定义字符的CGRAM位置（0到7）。
• data是一个包含八个字节的数组，表示自定义字符。
• 自定义字符只能是5×8像素。
• 每个自定义字符由八个字节的数组指定，每行一个。每个字节的五个最低有效位确定该行中的像素。
• 要在屏幕上显示自定义字符，需要使用write()函数。要在LCD上显示的自定义字符的CGRAM位置编号（0到7）作为参数传递给写入功能。
• 注意：引用自定义字符“0”时，需要将其强制转换为字节，否则编译器会抛出错误。

完整程序和库文件下载