（一）msp430进阶：ADXL335加速度计与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接

介绍

ADXL335加速度计模块

加速度计是一种机电设备，可以测量g重力引起的加速度。

它可用于需要倾斜传感的应用中。

ADXL335测量沿X，Y和Z轴的加速度，并提供与这3个轴的加速度成比例的模拟电压输出。

微控制器可以通过使用ADC将它们转换为数字信号来处理这些电压。

连接图

ADXL335加速度计模块与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接

例

利用加速度计的模拟电压求出装置的横向移动和纵向移动，并在Energia串行监视器上显示。

谨慎行事： MSP-EXP430G2 TI Launchpad主板具有512字节的RAM，可轻松使用，尤其是在使用不同库时。有时您需要串行缓冲区足够大以包含所需的数据，并且您必须修改串行库的缓冲区大小。在做这些事情时，我们必须确保代码不会使用超过70％的RAM。这可能导致代码以不稳定的方式工作，有时运行良好并且在其他方​​面失败。 

有些时候RAM使用率可能会超过70％并且代码将完全正常工作，并且即使RAM使用率为65％，代码也无法工作。 

在这种情况下，可能需要对缓冲区大小和/或变量进行一些试验和错误。

程序

 #include <math.h>
const int x_out = A3; /* connect x_out of module to A3 of TI Launchpad board */
const int y_out = A4; /* connect y_out of module to A4 of TI Launchpad board */
const int z_out = A5; /* connect z_out of module to A5 of TI Launchpad board */

void setup() {
  Serial.begin(9600); /* Define baud rate for serial communication */ 
}

void loop() {
  int x_adc_value, y_adc_value, z_adc_value; 
  double x_g_value, y_g_value, z_g_value;
  double roll, pitch, yaw;
  x_adc_value = analogRead(x_out); /* Digital value of voltage on x_out pin */ 
  y_adc_value = analogRead(y_out); /* Digital value of voltage on y_out pin */ 
  z_adc_value = analogRead(z_out); /* Digital value of voltage on z_out pin */ 
  Serial.print("x = ");
  Serial.print(x_adc_value);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print("y = ");
  Serial.print(y_adc_value);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print("z = ");
  Serial.print(z_adc_value);
  Serial.print("\t\t");
  //delay(100);
  x_g_value = ( ( ( (double)(x_adc_value * 3.3)/1024) - 1.65 ) / 0.330 ); /* Acceleration in x-direction in g units */ 
  y_g_value = ( ( ( (double)(y_adc_value * 3.3)/1024) - 1.65 ) / 0.330 ); /* Acceleration in y-direction in g units */ 
  z_g_value = ( ( ( (double)(z_adc_value * 3.3)/1024) - 1.80 ) / 0.330 ); /* Acceleration in z-direction in g units */ 

余下程序：

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