（六）msp430基础：定时器和中断相关的基本功能

定时器函数

a） millis()

• 此函数返回自Launchpad板开始运行当前程序以来经过的毫秒数。
• 大约50天后，这个数字溢出（回滚到零）。
• millis返回的值是unsigned long int。
• Example 无符号长时间
•          = millis()

 

b）micros()

• 此函数返回自Launchpad板开始运行当前程序以来经过的微秒数。
• 大约70分钟后，此数字溢出（回滚到零）。
• micros返回的值是unsigned long int。
• Example 无符号长时间
•                  = micros()

 

c）delay(value)

• value ：暂停程序的毫秒数。
• 此函数暂停程序指定的毫秒数。

 

d）delayMicroseconds(value)

• value ：暂停程序的微秒数。
• 此函数暂停程序指定的微秒数。

 

e）sleep(value)

• value ：将微控制器发送到睡眠模式的毫秒数。
• 此功能使微控制器进入睡眠模式达指定的毫秒数。它比使用delay()更好，因为它节省了功耗和时钟周期。

 

/* 定时器程序 */


unsigned long time_value;

/* Setup is run once at the start (Power-On or Reset) of sketch */
void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT); /* Pin 2 is defined as Output */
  Serial.begin(9600); /* opens serial port, sets data rate to 9600 bps */
}

/* Loop runs over and over after the startup function */
void loop()
{
  digitalWrite(2, HIGH); /* Make pin 2 HIGH */
  delay(2000); /* Wait for 2 seconds */
  digitalWrite(2, LOW); 
  delayMicroseconds(100); /* Wait for 100 microseconds */
  Serial.print("Time passed since power on in milliseconds:"); 
  time_value = millis(); /* Read value of number of microseconds since program started executing */
  Serial.println(time_value);
  delay(2000);
  Serial.print("Time passed since power on in microseconds:");
  time_value = micros(); /* Read value of number of milliseconds since program started executing */
  Serial.println(time_value);  
  sleep(1000); /* Put the controller in sleep for 1 seconds */
}

 

 中断函数

a）interrupts()

• 该函数在被noInterrupts()禁用后重新启用中断。

 

b）noInterrupts()

• 此功能禁用中断。
• 可以使用interrupts()重新启用中断。

 

c）attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)

• interrupt 是要监视中断事件的引脚号。
• ISR：发生中断事件时要调用的ISR。此函数必须不带参数，不返回任何内容。
• mode ：决定哪个事件应该导致中断。有4个选项可供选择。

i） LOW（MSP430和C2000不可用）

   引脚为低电平时产生中断。

ii）CHANGE

   每当引脚改变值时产生中断。

iii）RISING

   引脚从低电平变为高电平时产生中断。

iv）FALLING

   引脚从高电平变为低电平时产生的中断。