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什么是TI LaunchPad？
TI（德州仪器）推出了具有TI微控制器的开发套件，这些套件以低成本提供，并且具有LaunchPad名称的开源硬件。目前，市场上有超过20种不同的LaunchPad，它们在设计时考虑了特定的应用领域。TI为这些电路板提供了许多附加功能，可帮助用户快速进行原型设计和开发。
开源？
据说TI LaunchPad是一个开源平台，这意味着TI为LaunchPad主板提供的硬件的所有信息都是免费提供的，任何人都可以使用。它们提供可供任何人使用的硬件设计。任何人都可以使用这些设计来制造硬件，无需许可证。
TI甚至与Arduino合作推出了一款名为Energia的开源IDE，它看起来就像Arduino IDE（它是Arduino IDE的一个分支），并且易于使用。
为什么选择TI LaunchPad？
TI提供了许多不同类型的LaunchPad板，可用于开发各种应用。
可以使用Code Composer Studio或Energia IDE对LaunchPad板进行编程。
Energia IDE（集成开发环境）可从Energia网站免费下载并使用。该软件提供了许多库，并且免费提供来自世界各地的人们开发的大量库。这些库中实现的功能可用于快速开发目的。
这允许用户使用某些接口或模块而无需深入了解内部结构或工作。
关键是缺乏技术或编程知识不应成为发展或创造性思维的障碍。
它们还提供了许多扩展板（或称为BoosterPack），可以插入电路板并使用。
所有这些都可以实现快速简便的开发。
LaunchPad开发板
TI生产各种LaunchPad板。它们具有不同的尺寸，不同的微控制器和不同的处理能力。
它们提供了各种工作频率，存储器大小（闪存和RAM），功耗，性能和目标应用的替代方案。
有MSP-EXP432P401R和CC3220S-LAUNCHXL等连接MCU LaunchPad套件; MSP430低功耗MCU LaunchPad套件，如MSP-EXP430G2和MSP-EXP430FR133; C2000性能MCU LaunchPad套件，如LAUNCHXL-F28027和LAUNCHXL-F28069M; 和Hercules Safety MCU LaunchPad套件，如LAUNCHXL2-TMS57012和LAUNCHXL2-RM46。每种类型的LaunchPad套件中都有更多的电路板。
根据应用需求和处理要求，用户可以选择其中任何一种。
有关LaunchPad板的更多信息，请单击此处。
Energia IDE
Energia IDE可在Energia网站上免费下载。您可以下载适用于您的操作系统的最新版本
进入下载：点此进入
IDE可以轻松编写代码并上传到LaunchPad板。它可以与大多数LaunchPad板一起使用。
之前的版本IDE（1.6.10E18）需要进行一些更改才能使用MSP-EXP430G2553。
请按照下面给出的步骤来解决此问题：
- 将<energia directory> \ hardware \ tools \ DSLite \ DebugServer \ drivers \ MSP430.dll复制到<energia目录> \ hardware \ tools \ msp430 \ bin \
（我在43oh论坛上找到了这个解决方案，它是一个适合我们的解决方案。以下是关于该主题讨论的链接：http://forum.43oh.com/topic/9848-energia-1610r18-windows-7 -launchpad-msp430g2553-dont-load-sketch /）
适用于MSP-EXP430G2553 Energia用户
在Energia IDE中使用I2C功能时遇到了问题。自IDE的第17版开始，Energia IDE开始使用基于软件的I2C实现，用于MSP-EXP430G2553。该软件实现不使用IC的I2C引脚（P1.6和P1.7），而是使用2个不同的引脚（P2_1和P2_2）进行I2C通信。Energia IDE上的引脚映射图尚未更新。我们在其中一个讨论中找到了更新的引脚映射。以下是讨论页面的链接：https://github.com/energia/Energia/issues/486
使用SCL（1）和SDA（1）引脚，如下图所示进行I2C通信。
