使用带有 ESP32 的继电器是远程控制交流家用电器的好方法。本教程介绍了如何使用 ESP32 控制继电器模块。我们将了解继电器模块的工作原理，如何将继电器连接到 ESP32 并构建 Web 服务器来远程控制继电器（或任意数量的继电器）。
目录
介绍继电器
继电器是一种电动开关，与任何其它开关一样，它可以打开或关闭，让电流通过或不通过。它可以用低压进行控制，例如 ESP32 GPIO 提供的 3.3V，并允许我们控制高压，例如 12V、24V 或电源电压（中国家用电为220V）。
1、2、4、8、16 通道继电器模块
不同的继电器模块具有不同的通道数。您可以找到具有 1 个、2 个、4 个、8 个甚至 16 个通道的继电器模块。通道的数量决定了我们能够控制的输出数量。
有继电器模块，其电磁铁可以由 5V 和 3.3V 供电。两者都可以与 ESP32 一起使用——您可以使用 VIN 引脚（提供 5V）或 3.3V 引脚。
此外，有些还带有内置光耦合器，增加了额外的“保护层”，将 ESP32 与继电器电路光学隔离。
继电器引脚
出于演示目的，让我们看一下 2 通道继电器模块的引脚排列。使用具有不同数量通道的继电器模块是类似的。
左侧有两组三个插座，用于连接高压，右侧（低压）的引脚连接到 ESP32 GPIO。
电源电压连接
上图所示的继电器模块有两个连接器，每个都有三个插座：普通 (通讯), 常闭 (数控) 和常开 (不）。
- COM： 连接您要控制的电流（市电电压）。
- NC（常闭）： 当您希望继电器默认关闭时使用常闭配置。NC 是 COM 引脚已连接，这意味着电流正在流动，除非您从 ESP32 向继电器模块发送信号以打开电路并停止电流流动。
- NO（常开）： 常开配置相反：NO 和 COM 引脚之间没有连接，因此除非您从 ESP32 发送信号关闭电路，否则电路会断开。
控制引脚
低压侧有一组四个引脚和一组三个引脚。第一组包括VCC和接地为模块加电，并输入 1 (IN1) 和输入 2 (IN2) 分别控制底部和顶部继电器。
如果您的继电器模块只有一个通道，那么您将只有一个 IN 引脚。如果您有四个通道，您将有四个 IN 引脚，依此类推。
您发送到 IN 引脚的信号决定了继电器是否处于活动状态。当输入低于约 2V 时触发继电器。这意味着您将遇到以下情况：
- 常闭配置（NC）：
- 高信号 – 电流正在流动
- 低信号 – 电流不流动
- 常开配置（NO）：
- 高信号 – 电流不流动
- 低信号 – 电流流动
当电流应该在大部分时间流动时，您应该使用常闭配置，并且您只想偶尔停止它。
如果您希望电流偶尔流动（例如，偶尔打开灯），请使用常开配置。
电源选择
第二组引脚包括GND,VCC， 和JD-VCC引脚。这JD-VCC引脚为继电器的电磁铁供电。请注意，该模块有一个连接 VCC 和 JD-VCC 引脚的连接线帽；这里显示的是黄色的，但你的可能是不同的颜色。
随着连接线帽，VCC和JD-VCC引脚连接。这意味着继电器电磁铁直接由 ESP32 电源引脚供电，因此继电器模块和 ESP32 电路之间没有物理隔离。
如果没有连接线帽，则需要提供一个独立的电源，通过连接线给继电器的电磁铁供电京东-VCC引脚。该配置使用模块的内置光耦合器将继电器与 ESP32 物理隔离，从而防止在出现电尖峰时损坏 ESP32。
将继电器模块连接到 ESP32
如下图所示将继电器模块连接到 ESP32。该图显示了 2 通道继电器模块的接线，不同通道数的接线类似。
警告：在这个例子中，我们正在处理电源电压。误用会导致严重伤害。如果您不熟悉电源电压，可以查一下相关资料。在对 ESP 进行编程或为电路接线时，请确保一切都与电源电压断开。
或者，您可以使用 12V 电源来控制 12V 电器。
在这个例子中，我们正在控制一盏灯。我们只是想偶尔点亮灯，所以最好使用常开配置。
我们将 IN1 引脚连接到通用输入输出接口 26，您可以使用任何其它合适的 GPIO。
使用 ESP32 控制继电器模块 – Arduino Sketch
使用 ESP32 控制继电器的代码就像控制 LED 或任何其它输出一样简单。在此示例中，由于我们使用的是常开配置，我们需要发送一个 LOW 信号让电流流动，并发送一个 HIGH 信号来停止电流流动。
以下代码将点亮您的灯 10 秒，然后再将其关闭 10 秒。
const int relay = 26;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(relay, OUTPUT);
}
void loop() {
// Normally Open configuration, send LOW signal to let current flow
// (if you're usong Normally Closed configuration send HIGH signal)
digitalWrite(relay, LOW);
Serial.println("Current Flowing");
delay(5000);
// Normally Open configuration, send HIGH signal stop current flow
// (if you're usong Normally Closed configuration send LOW signal)
digitalWrite(relay, HIGH);
Serial.println("Current not Flowing");
delay(5000);
}
代码如何运作
定义继电器 IN 引脚连接的引脚。
const int relay = 26;
在 setup() 里面，将继电器定义为输出。
pinMode(relay, OUTPUT);
在 loop() 里面， 设置一个低的信号让电流流动并点亮灯。
digitalWrite(relay, LOW);
如果您使用的是常闭配置，请发送高的信号灯点亮。然后，等待 5 秒钟。
delay(5000);
通过发送一个停止当前流高的信号到继电器引脚。如果您使用的是常闭配置，请发送低的信号停止电流。
digitalWrite(relay, HIGH);
使用 ESP32 Web 服务器控制多个继电器
在本节中，我们创建了一个 Web 服务器示例，它允许您通过 Web 服务器控制任意数量的继电器，无论它们被配置为常开还是常闭。您只需更改几行代码即可定义要控制的继电器数量和引脚分配。
为了构建这个 Web 服务器，我们使用ESPAsyncWebServer 库。
安装 ESPAsyncWebServer 库
按照以下步骤安装 ESPAsyncWebServer 库：
或者，在您的 Arduino IDE 中，您可以转到Sketch > Include Library > Add .ZIP library…并选择您刚刚下载的库。
为 ESP32 安装异步 TCP 库
ESPAsyncWebServer 库需要 AsyncTCP库才能 工作。按照以下步骤安装该库：
或者，在您的 Arduino IDE 中，您可以转到Sketch > Include Library > Add .ZIP library…并选择您刚刚下载的库。
安装所需的库后，将以下代码复制到您的 Arduino IDE：
完整代码如下：
定义继电器配置
修改以下变量以指示您是在常开 (NO) 还是常闭 (NC) 配置中使用继电器。设置RELAY_NO可变为真的对于常开操作系统设置为错误的为常闭。
#define RELAY_NO true
定义继电器数量（通道）
您可以定义要控制的继电器数量NUM_RELAYSvariable。出于演示目的，我们将其设置为 5。
#define NUM_RELAYS 5
定义继电器引脚分配
在以下数组变量中，您可以定义将控制继电器的 ESP32 GPIO：
int relayGPIOs[NUM_RELAYS] = {2, 26, 27, 25, 33};
设置的继电器数量NUM_RELAYS变量需要与分配的 GPIO 数量相匹配中继GPIO数组。
网络凭证
在以下变量中插入您的网络凭据。
const char* ssid = "REPLACE_WITH_YOUR_SSID"; const char* password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD";
将 8 通道继电器连接到 ESP32
出于演示目的，我们控制 5 个中继通道。将 ESP32 连接到继电器模块，如下图所示。
示范
进行必要的更改后，将代码上传到您的 ESP32。
以 115200 的波特率打开串行监视器，然后按 ESP32 EN 按钮以获取其 IP 地址。
然后，在本地网络中打开浏览器并输入 ESP32 IP 地址以访问 Web 服务器。
您可以看到如下所示的内容，其中的按钮数量与您在代码中定义的继电器数量一样多。
现在，您可以使用这些按钮通过智能手机远程控制继电器。
安全外壳
对于最终项目，请确保将继电器模块和 ESP 放置在外壳内，以避免任何交流引脚暴露在外。
总结
使用带有 ESP32 的继电器是远程控制交流家用电器的好方法。
使用 ESP32 控制继电器与控制任何其它输出一样容易，您只需发送 HIGH 和 LOW 信号，就像控制 LED 一样。
您可以使用我们控制输出的 Web 服务器示例来控制继电器。您只需要注意您正在使用的配置。如果您使用的是常开配置，则继电器使用反转逻辑。
